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521
Stiffness Control With Shape Memory Polymer in Underactuated Robotic Origamis
Stiffness Control With Shape Memory Polymer in Underactuated Robotic Origamis
Firouzeh, A. / Firouzeh, A. / 2017

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522
Locomotion Study of a Standing Wave Driven Piezoelectric Miniature Robot for Bi-Directional Motion
Locomotion Study of a Standing Wave Driven Piezoelectric Miniature Robot for Bi-Directional Motion
Hariri, H. H. / Hariri, H. H. / 2017

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523
A Parallel Recursive Hamiltonian Algorithm for Forward Dynamics of Serial Kinematic Chains
A Parallel Recursive Hamiltonian Algorithm for Forward Dynamics of Serial Kinematic Chains
Chadaj, K. / Chadaj, K. / 2017

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524
Path Planning With Spatiotemporal Optimal Stopping for Stochastic Mission Monitoring
Path Planning With Spatiotemporal Optimal Stopping for Stochastic Mission Monitoring
Best, G. / Best, G. / 2017

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525
Two-Dimensional Robust Magnetic Resonance Navigation of a Ferromagnetic Microrobot Using Pareto Optimality
Two-Dimensional Robust Magnetic Resonance Navigation of a Ferromagnetic Microrobot Using Pareto Optimality
Folio, D. / Folio, D. / 2017

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526
RGB-D Object Recognition and Grasp Detection Using Hierarchical Cascaded Forests
RGB-D Object Recognition and Grasp Detection Using Hierarchical Cascaded Forests
Asif, U. / Asif, U. / 2017

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527
SVO: Semidirect Visual Odometry for Monocular and Multicamera Systems
SVO: Semidirect Visual Odometry for Monocular and Multicamera Systems
Forster, C. / Forster, C. / 2017

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528
Energy-Efficient Monopod Running With a Large Payload Based on Open-Loop Parallel Elastic Actuation
Energy-Efficient Monopod Running With a Large Payload Based on Open-Loop Parallel Elastic Actuation
Guenther, F. / Guenther, F. / 2017

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529
A Small-Gain Approach for Nonpassive Bilateral Telerobotic Rehabilitation: Stability Analysis and Controller Synthesis
A Small-Gain Approach for Nonpassive Bilateral Telerobotic Rehabilitation: Stability Analysis and Controller Synthesis
Atashzar, S. F. / Atashzar, S. F. / 2017

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530
Optimizing Tube Precurvature to Enhance the Elastic Stability of Concentric Tube Robots
Optimizing Tube Precurvature to Enhance the Elastic Stability of Concentric Tube Robots
Ha, J. / Ha, J. / 2017

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