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Fluid Motion Planner for Nonholonomic 3-D Mobile Robots With Kinematic Constraints
Fluid Motion Planner for Nonholonomic 3-D Mobile Robots With Kinematic Constraints
Lau, D. / Lau, D. / 2015

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22
Collocated Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems
Collocated Adaptive Control of Underactuated Mechanical Systems
Pucci, D. / Pucci, D. / 2015

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23
The Triangular Quadrotor: A More Efficient Quadrotor Configuration
The Triangular Quadrotor: A More Efficient Quadrotor Configuration
Driessens, S. / Driessens, S. / 2015

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24
Disturbance-Observer-Based PD Control of Flexible Joint Robots for Asymptotic Convergence
Disturbance-Observer-Based PD Control of Flexible Joint Robots for Asymptotic Convergence
Kim, M. J. / Kim, M. J. / 2015

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25
Accuracy Quantification and Improvement of Serial Micropositioning Robots for In-Plane Motions
Accuracy Quantification and Improvement of Serial Micropositioning Robots for In-Plane Motions
Tan, N. / Tan, N. / 2015

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26
Dynamic Modeling of Bellows-Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism
Dynamic Modeling of Bellows-Actuated Continuum Robots Using the Euler–Lagrange Formalism
Falkenhahn, V. / Falkenhahn, V. / 2015

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27
Latent Hierarchical Model for Activity Recognition
Latent Hierarchical Model for Activity Recognition
Hu, N. / Hu, N. / 2015

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28
Task Parameterization Using Continuous Constraints Extracted From Human Demonstrations
Task Parameterization Using Continuous Constraints Extracted From Human Demonstrations
Ureche, A. L. / Ureche, A. L. / 2015

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29
A Versatile Tension Distribution Algorithm for $n$ -DOF Parallel Robots Driven by $n+2$ Cables
A Versatile Tension Distribution Algorithm for $n$ -DOF Parallel Robots Driven by $n+2$ Cables
Gouttefarde, M. / Gouttefarde, M. / 2015

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30
Energy-Efficient Surface Propulsion Inspired by Whirligig Beetles
Energy-Efficient Surface Propulsion Inspired by Whirligig Beetles
Jia, X. / Jia, X. / 2015

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