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Differential Flatness of a Class of Formula Not Shown -DOF Planar Manipulators Driven by 1 or 2 Actuators
Differential Flatness of a Class of Formula Not Shown -DOF Planar Manipulators Driven by 1 or 2 Actuators
Franch, J. / Franch, J. / 2010

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2
Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars
Dynamics, Control, and Estimation for Aerial Robots Tethered by Cables or Bars
Tognon, M. / Tognon, M. / 2017

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3
Simultaneous Calibration of Odometry and Sensor Parameters for Mobile Robots
Simultaneous Calibration of Odometry and Sensor Parameters for Mobile Robots
Censi, A. / Censi, A. / 2013

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4
Differentially Flat Design of a Closed-Chain Planar Underactuated Formula Not Shown -DOF System
Differentially Flat Design of a Closed-Chain Planar Underactuated Formula Not Shown -DOF System
Zhang, C. / Zhang, C. / 2013

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