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1
Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back
Biologically Inspired Deadbeat Control for Running: From Human Analysis to Humanoid Control and Back
Englsberger, J. / Englsberger, J. / 2016

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2
Continuous Legged Locomotion Planning
Continuous Legged Locomotion Planning
Perrin, N. / Perrin, N. / 2017

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