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방향전환 벌점을 고려한 최소거리경로 알고리즘
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김재곤 ( Jae Gon Kim ),신용호 ( Yong Ho Shin ) / 김재곤 ( Jae Gon Kim ),신용호 ( Yong Ho Shin ) / 2007

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김화중,김재곤 / 한국산업경영시스템학회 / 2016

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