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Force Sensor Integraed Surgical Forceps for minimally Invasive Robotic Surgery
Force Sensor Integraed Surgical Forceps for minimally Invasive Robotic Surgery
U.Kim / U.Kim / 2015

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22
COP-SLAM: Closed-Form Online Pose-Chain Optimization for Visual SLAM
COP-SLAM: Closed-Form Online Pose-Chain Optimization for Visual SLAM
G. Dubbelman / G. Dubbelman / 2015

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The Geometry of Confocal Curves for Passing Through A Door
The Geometry of Confocal Curves for Passing Through A Door
P. Salaris / P. Salaris / 2015

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Two-Finger Caging of Polygonal Objects Using Contact Space Search
Two-Finger Caging of Polygonal Objects Using Contact Space Search
T.F. Allen / T.F. Allen / 2015

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ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
R. Mur-Artal / R. Mur-Artal / 2015

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26
Path Planning for Single Unmanned Aerial Vehicle by Separately Evolving Waypoints
Path Planning for Single Unmanned Aerial Vehicle by Separately Evolving Waypoints
P.Yang / P.Yang / 2015

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27
3-D Fingertip Touch Force Prediction Using Fingernail Imaging With Automated Calibration
3-D Fingertip Touch Force Prediction Using Fingernail Imaging With Automated Calibration
T.R. Grieve / T.R. Grieve / 2015

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28
Homotopy-Based Divide-and-Conquer Strategy for Optimal Trajectory Planning via Mixed-Integer Programming
Homotopy-Based Divide-and-Conquer Strategy for Optimal Trajectory Planning via Mixed-Integer Programming
J.Park / J.Park / 2015

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29
Human-Robot Interactoin Control of Rehabilitation Robots with Series Elastic Actuators
Human-Robot Interactoin Control of Rehabilitation Robots with Series Elastic Actuators
H.Yu / H.Yu / 2015

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30
An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
F.Ferraguti / F.Ferraguti / 2015

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