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Moments-Based Ultrasound Visual Servoing: From a Mono- to Multiplane Approach
Moments-Based Ultrasound Visual Servoing: From a Mono- to Multiplane Approach
Nadeau, C. / Nadeau, C. / 2016

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22
Dynamic Point-to-Point Trajectory Planning of a Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robot
Dynamic Point-to-Point Trajectory Planning of a Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robot
Jiang, X. / Jiang, X. / 2016

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23
A Sparse Separable SLAM Back-End
A Sparse Separable SLAM Back-End
Khosoussi, K. / Khosoussi, K. / 2016

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24
Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using Dynamic Image-Based Visual Servo Control
Landing of a Quadrotor on a Moving Target Using Dynamic Image-Based Visual Servo Control
Serra, P. / Serra, P. / 2016

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25
Reducing the Energy Consumption of Robots Using the Bidirectional Clutched Parallel Elastic Actuator
Reducing the Energy Consumption of Robots Using the Bidirectional Clutched Parallel Elastic Actuator
Plooij, M. / Plooij, M. / 2016

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26
Caging Grasps of Rigid and Partially Deformable 3-D Objects With Double Fork and Neck Features
Caging Grasps of Rigid and Partially Deformable 3-D Objects With Double Fork and Neck Features
Varava, A. / Varava, A. / 2016

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27
Folding Clothes Autonomously: A Complete Pipeline
Folding Clothes Autonomously: A Complete Pipeline
Doumanoglou, A. / Doumanoglou, A. / 2016

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28
Distributed Coverage Estimation and Control for Multirobot Persistent Tasks
Distributed Coverage Estimation and Control for Multirobot Persistent Tasks
Palacios-Gasos, J. M. / Palacios-Gasos, J. M. / 2016

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29
Asymptotically Optimal Planning by Feasible Kinodynamic Planning in a State–Cost Space
Asymptotically Optimal Planning by Feasible Kinodynamic Planning in a State–Cost Space
Hauser, K. / Hauser, K. / 2016

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30
Design of 3-D Printed Concentric Tube Robots
Design of 3-D Printed Concentric Tube Robots
Morimoto, T. K. / Morimoto, T. K. / 2016

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