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211
Robust Consensus Controller Design for Nonlinear Relative Degree Two Multi-Agent Systems With Communication Constraints
Robust Consensus Controller Design for Nonlinear Relative Degree Two Multi-Agent Systems With Communication Constraints
Munz, U. / Munz, U. / 2011

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212
To Drop or Not to Drop: Design Principles for Kalman Filtering Over Wireless Fading Channels
To Drop or Not to Drop: Design Principles for Kalman Filtering Over Wireless Fading Channels
Mostofi, Y. / Mostofi, Y. / 2009

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213
Stabilization for a Class of Stochastic Nonlinear Systems via Output Feedback
Stabilization for a Class of Stochastic Nonlinear Systems via Output Feedback
Mu, X. / Mu, X. / 2008

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214
Two-Stage Focused Inference for Resource-Constrained Minimal Collision Navigation
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Mu, B. / Mu, B. / 2017

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215
Sequential Action Control: Closed-Form Optimal Control for Nonlinear and Nonsmooth Systems
Sequential Action Control: Closed-Form Optimal Control for Nonlinear and Nonsmooth Systems
Ansari, A. R. / Ansari, A. R. / 2016

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216
A Computationally Efficient Motion Primitive for Quadrocopter Trajectory Generation
A Computationally Efficient Motion Primitive for Quadrocopter Trajectory Generation
Mueller, M. W. / Mueller, M. W. / 2015

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217
Trajectory Synthesis for Fisher Information Maximization
Trajectory Synthesis for Fisher Information Maximization
Wilson, A. D. / Wilson, A. D. / 2014

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218
Risky Planning on Probabilistic Costmaps for Path Planning in Outdoor Environments
Risky Planning on Probabilistic Costmaps for Path Planning in Outdoor Environments
Murphy, L. / Murphy, L. / 2013

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219
Localization in Urban Environments Using a Panoramic Gist Descriptor
Localization in Urban Environments Using a Panoramic Gist Descriptor
Murillo, A. C. / Murillo, A. C. / 2013

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220
A Random-Finite-Set Approach to Bayesian SLAM
A Random-Finite-Set Approach to Bayesian SLAM
Mullane, J. / Mullane, J. / 2011

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