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Shaping the Energy of Mechanical Systems Without Solving Partial Differential Equations
Shaping the Energy of Mechanical Systems Without Solving Partial Differential Equations
Donaire, A. / Donaire, A. / 2016

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2
Energy Shaping of Mechanical Systems via PID Control and Extension to Constant Speed Tracking
Energy Shaping of Mechanical Systems via PID Control and Extension to Constant Speed Tracking
Romero, J. G. / Romero, J. G. / 2016

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