본서는 Newton의 법칙, 진동, 에너지, 운동량, 각운동량, 행성의 운동과 특수상대론을 포함한, 고전역학의 표준적인 주제를 다룬다. 또한 정규모드, 라그랑지안 방법, 자이로스코프의 운동, 가상적인 힘, 4-벡터와 일반상대론과 같은 더 고급인 주제를 탐구한다.

위와 같은 내용을 포함한 본서의 특징을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

첫째, 고전역학은 물리학을 전공하는 학부생에게 가장 기초적인 과목이다. 따라서 다른 과목을 공부하기 전에 고전역학의 기초를 탄탄하게 만드는 것은 매우 중요하다. 한편 고전역학은 Newton 이후 수백 년이 지나서 모든 것이 알려진 분야라고 생각할 수 있다. 이 책은 고전역학을 새롭고, 흥미로운 관점에서 살펴보고, 문제 풀이를 강조하며 만든 책이다. 이 책의 내용은 적절히 선택을 하면 한 학기, 또는 일 년 과정으로 충분하다.

둘째, 이 교재의 수준은 우리 나라의 물리학과 학부생에게 적당하다. 다른 고전역학 교재는 해밀톤의 원리 등 고전역학의 수학적인 구조까지 다루어 내용을 어렵게 만드는 경향이 있다. 하지만 이 책에서는 라그랑지안 방법까지만 도입하였고, 그 내용을 이해하기 위해서는 수학적으로는 미적분학과 미분방정식만 알면 된다. 물론 다양한 적분이 소개되어 독자를 즐겁게 한다.

셋째, 이 책에서는 쉬운 문제부터 어려운 문제까지 다른 교재에서 볼 수 없는 흥미로운 문제들이 매우 많다. 일부는 풀이를 제공하여 생각하는 방법을 알려주고, 그 생각하는 방법을 적용하는 훈련 방법으로 연습문제가 있다. 물리학의 내용을 이해하는 것도 중요하지만, 그 이해는 문제를 풀면서 나오고, 풀이를 보지 않고 여러 문제를 풀어보아야만 진정으로 물리 능력이 향상된다.

넷째, 본문에서는 다른 책에서는 대략 살펴보는 주제에 대해 논의하는 많은 추가적인 참조를 포함하고 있으며, 핵심 개념을 보이는 데 도움이 되는 600개 이상의 그림을 포함하였다.