자료유형  

 단행본

ISBN  

9791156644415 93500

DDC  

629.8312-23

청구기호  

629.8312 김54ㅋ

저자명  

김성필

서명/저자  

칼만 필터는 어렵지 않아 : with MATLAB examples / 김성필 지음

발행사항  

서울 : 한빛아카데미, 2019

형태사항  

256 p : 삽화 ; 24 cm

가격  

\26000

Control Number  

gtec:424999

책소개  

이 책은 칼만 필터 자체가 어려운 것이 아니라 설명하는 방식이 불친절해 배우기 어려웠다는 문제의식에서 출발합니다. 그래서 수학적인 유도와 증명을 앞세우는 대신 칼만 필터의 핵심 알고리즘을 바로 제시하고 저주파 통과 필터와 연관 지어 작동 개념을 설명합니다. 그 다음에는 간단한 예제를 통해 칼만 필터의 기능과 효과를 직접 확인해보도록 구성하였습니다.