첫째, 일주일에 2~3시간씩 각 각 한 학기 강의 기준으로 대학 초급학년 학생들이 고전제어와 현대제어에 대한 확고한 기초를 닦을 수 있는 내용을 정선하여 다루려고 노력하였습니다.

둘째, 제어공학을 위한 수학적인 기초 사항, 고전제어에서의 주요 개념들, 상태 공간 해석을 중심으로 한 현대제어에 있어서의 주요 개념들을 설명하는데 있어서 저자가 그 동안 여러 훌륭한 스승님들의 가르침으로 공부한 내용들과 실무를 통하여 경험한 내용들을 두루 종합하여, 학생들이 보다 잘 이해할 수 있도록 고심한 결과들을 많이 포함하였습니다.

셋째, 이 책으로 공부한 학생들이 제어공학에 흥미를 느끼고 더 공부하고 싶은 도전의식이 생기기를 기대하면서 제어공학이 결코 따분하고 어려운 학문이 아님을 강조하고자 많은 노력을 기울였습니다.

요약하면 이 책에서는 제어공학을 학생들에게 소개하는데 있어 다음과 같이,

제어 계통을 표현하는 미분방정식 소개 → Laplace 변환을 이용한 미분방정식의 풀이과정 소개 → 그 과정을 축약하여 제어 계통을 표현하는 또 다른 수단으로서의 전달함수 → 응답특성과 전달함수의 분모를 관찰하여 특성방정식과 극점의 개념 파악 → 전달함수 방법이나 상태공간제어에 있어서 설계문제를 극점의 위치를 바꾸어 원하는 응답특성을 얻게 되는 과정으로 파악하는 흐름을 선택하였습니다. 따라서, 이 책에서는 비록 주파수 영역해석(Nyquist Criterion, Bode Plot 등)을 다루고 있지 않지만 단기간에 비교적 적은 노력으로 주요 개념을 파악하는데 도움이 될 것이라고 믿기 때문에 제어공학을 처음 접하는 학생들에게 Companion volume으로 소개할 만하다고 감히 생각합니다.
이 책에서 소개하는 내용들을 이해하고 예제들을 익히면 자연스럽게 전기(산업)기사, 전자(산업)기사 수험을 위한 충실한 준비도 될 수 있을 것입니다.