오늘날의 복잡한 사회생활과 일상 업무는 많은 교통수요를 유발하고 이는 필연적으로 안전을 저해하는 요소들이 존재합니다. 이로 인한 인명, 재산의 손실은 인간에게 정신적, 물질적으로 엄청난 충격과 피해를 주는 까닭에 대중교통으로서의 철도 안전 운행은 모든 사람의 염원이라 할 수 있으며, 친환경 교통수단인 철도수송은 경영개선과 안전의 확보를 할 수 있어 철도신호의 역할이 중대하다 할 수 있습니다.

1825년 영국에서 최초로 열차가 운행되었을 때는 증기기관차의 앞에서 깃발을 든 기수가 말을 달려 전방의 상황을 파악하여 알렸다고 합니다. 이것이 최초 철도신호의 효시가 되었으며, 세월이 흐름에 따라 국가별 수많은 종류의 신호 설비가 개발되었고, 열차의 안전 운행을 위하여 승무원에게 전방의 열차 운행조건을 제시하는 것이 신호의 사명으로 자리매김하였습니다.

한국철도는 1989년 9월 18일 개통 이래 2004년 4월 세계에서 5번째로 고속철도를 개통하였으며 최근에는 고속철도 차량과 신호시스템을 국산화하는 등 비약적인 발전을 거듭하고 있습니다. 철도신호도 2007년 ATP(ERTMS ETCS Level 1) 설비를 시작으로 세계 최초로 LTE-R을 기반으로 하는 한국형 무선통신 열차제어시스템 KTCS를 개량하여 해외시장 진출에 박차를 가하고 있습니다. 그동안 한국철도는 각국의 신호시스템이 혼재되어 있어 유지보수의 어려움과 운영상의 혼란으로 설비의 표준화 필요성이 절실하게 대두되었습니다.

이제는 기존에 혼재되었던 신호기술의 이론을 이해하고 새로운 기술에 대한 보다 명확한 이론을 정립하기 위한 바램과 신호시스템의 근본적인 제어 원리를 이해하기 위하여 이 책을 발간하게 되었습니다.

이 책은 그동안 열악한 환경 속에서도 한국철도를 지켜내고 기술 발전에 노력해 오신 수 많은 선구자가 정리하고 연구한 자료들을 집대성하고 철도에 필요한 최신 지식을 보완하였으며, 최근 우리나라에 도입되어 운영되는 모든 시스템을 망라하여 수록하였으므로, 처음으로 신호에 입문하시려는 분, 대학에서의 학습교재, 국가기술사 자격시험을 준비하는 수험생, 철도, 지하철, 경전철, 고속철도 등에 종사하는 실무자는 물론 세계 시장으로 진출하려는 신호인들에게도 유용하게 사용될 것으로 기대합니다.