자료유형  

 단행본

ISBN  

9791197992940 93000

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - eng

DDC  

629.892-23

청구기호  

629.892 가65ㅈ

저자명  

가오시앙

서명/저자  

자율주행을 위한 비주얼 슬램 : 이론에서 실습까지 / 가오시앙 ; 장타오 [공]지음 ; 김필은 옮김

원서명  

[표제관련정보] Visual Odonetry, 백엔드 최적화 앱 빌딩 및 루프 백 감지, 스테레오 VO 실습

원서명  

[원표제]Introduction to Visual SLAM : From Theory to Practice

판사항  

2판

발행사항  

서울 : 지니북스, 2023

형태사항  

522 p : 삽화 ; 24 cm

기타저자  

장타오

기타저자  

김필은

기타저자  

Gao Xiang

기타저자  

Zhang Tao , 1962-

가격  

\38000

Control Number  

gtec:418862

책소개  

Visual SLAM을 소개하는 책이다. 그렇다면 SLAM은 뭘까? SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, “지도 제작과 동시에 위치를 추정한다”는 의미이다. 이는 특정 센서를 탑재한 이동형 로봇이나 자율주행체가 어떠한 사전 정보 없이 이동 중에 주변 환경을 모델링하고 움직임을 추정하는 것을 말한다[1]. 이때 사용된 센서가 주로 카메라인 경우 이를 “Visual SLAM”이라고 한다.