그레마스 기호학 사상과 이론의 세부 요소들을 총망라하며 그 전체적 윤곽을 그리려는 방대한 기획인 이 책은 2002년에 출간된 《구조에서 감성으로》의 전면 개정 증보판이다. 초판의 부분 수정을 포함해 새로운 내용을 대폭 보강하여 분량도 거의 두 배에 이른다. 먼저 저자는 기호학의 역사적 형성을 다루면서 최근의 연구 성과를 집약하여 그레마스의 전기에 대한 상세한 소묘를 마련함과 동시에 그레마스 기호학의 기원과 인식론적 정초를 포착함으로써 국내 학계는 물론, 국제적으로도 희소한, 그레마스 기호학의 지성사의 한 전범을 제시하고 있다.
그레마스 기호학이 잉태되기 이전에 이루어진 그의 초기 복식 어휘론 연구를 시작으로, 그가 말년에 심취했던 시, 예술, 사물에 녹아 있는 감성적 심미적 차원에 대한 관심을 표명한 미학적 전회에 이르는, 대략 반세기 동안 이루어진 그의 성찰과 사유의 동선을 치밀한 분석을 통해 입체적으로 구성했다. 특히 저자는 그레마스가 평생 동안 매달렸던 화두라 할 수 있는 의미의 문제를 연구의 중심축에 놓고, 그레마스 기호학의 가장 중요한 학문적 성취 가운데 하나로 손꼽히는, 인간 사회에서 만들어진 다양한 종류의 서사물(신화, 소설과 시, 법,회화작품 등)에 대한 독창적 개념들의 축조와 밀도 높은 형식화의 과정을 치밀하게 논증하였다. 인간의 상상력이 세계의 의미를 조직화하는 방식에 대한 근본적 통찰을 제시했다는 점에서 궁극적으로 그레마스 기호학의 또 다른 이름은 인간학이라고 할 수 있다.