자료유형  

 단행본

ISBN  

9791161756738 93000

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - eng

DDC  

629.892-23

청구기호  

629.892 조54ㅇ

저자명  

조셉, 렌틴

서명/저자  

ROS 로보틱스 프로그래밍 : 자율주행 로봇 및 7-DOF 로봇 팔 개발 / 렌틴 조셉 ; 조나단 카카체 [공]지음 ; 배진호 옮김

원서명  

[원표제]Mastering ROS for robotics programming((3rd ed.))

발행사항  

서울 : 에이콘, 2022

형태사항  

715 p : 천연색삽화 ; 24 cm

총서명  

에이콘 오픈소스 프로그래밍 시리즈

기타저자  

카카체 조나단 , 1987-

기타저자  

배진호

기타저자  

Joseph, Lentin

기타저자  

Cacace, Jonathan , 1987-

가격  

\50000

Control Number  

gtec:412424

책소개  

ROS(Robot Operating System)는 복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크다. ROS는 스크래치(scratch)로 코드를 작성하지 않고도 복잡한 로봇을 개발할 수 있게 해서 효율적으로 개발 시간을 줄여준다. 이 책은 실용 예제와 핵심 컨셉의 쉬운 해설로 ROS 로보틱스 프로젝트에 적용할 수 있는 고급 기술을 완벽히 다루고 있다.
개발자가 ROS 프로그래밍을 위한 필수적인 기초 개념을 잡을 수 있도록 도움을 주며, 실제 개발할 때뿐만 아니라 시뮬레이션에서도 로봇을 개발하는 방법을 알 수 있다. 또한 내비게이션과 매니퓰레이션과 같은 고급 기술을 적용하는 방법을 이해하고, ROS 컨트롤러와 플러그인을 개발하는 방법을 배운다. 드론 및 산업용 로봇 애플리케이션을 위한 ROS를 살펴보고 마지막으로 ROS의 효율적인 활용을 위한 응용 사례를 다룬다. 이 책을 읽고 나면 개발자들은 맞춤형 로봇과 다양한 ROS 애플리케이션을 개발할 수 있을 것이다.