자료유형  

 단행본

ISBN  

9788973934706

DDC  

629.89-23

청구기호  

629.89 김25ㄱ

저자명  

김도우

서명/저자  

(AVR8535를 활용한)관절 로봇 머니퓰레이터 제어 / 김도우 ; 문장현 지음

발행사항  

서울 : 문운당, 2008.

형태사항  

533 p. : 삽화 ; 27 cm.

일반주제명  

ATmega8535

기타저자  

문장현

가격  

\28000

Control Number  

gtec:401228

책소개  

미래의 기술 실현에는 디지털 기술을 바탕으로 하는 정보화 및 하이브리드가 필수적일 것이며, 특히 로봇의 제작 및 개발에 필수적인 분야가 마이크로프로세서라고 할 수 있다. 그러나 막상 전기, 전자, 기계, 로봇을 전공하는 학생들 중에 마이크로프로세서를 사용할 줄 모르는 사람이 생각보다 많으며, 이를 응용하여 로봇에 적용 및 활용하는 데 미흡한 것이 현실이다. 이 책은 이러한 현실적 문제점 감안하여 마이크로프로세서에 대한 이해와 이를 관절 로봇 기구학에 적용하여 제어 및 활용하는 방법을 단계적으로 학습하여 단기간에 전문가 수준으로 익힐 수 있는 실험실습용 교재로 저술되었다. 이를 위해 ATmel사의 ATmega8535에 내장된 다양한 기능을 관절 로봇에 적용하고 이를 구동하는 기술을 습득할 수 있도록 하였으며, 관절 로봇분야에서 사용되는 기본 수학인 삼각함수와 벡터, 행렬 및 로봇의 기구학적 모델링방법을 ATmega8535를 통해 실험해 볼 수 있도록 하였다.