『연직하중말뚝』을 ‘홍원표의 지반공학 강좌’ 중 「말뚝공학편」의 마지막 서적의 주제로 삼았다.인류가 말뚝을 사용한 역사는 대단히 오래되었다. 그러나 우리는 말뚝을 사용한 역사에 비해 말뚝에 대해 모르는 것이 너무 많다. 연직하중말뚝만 하더라도 간략화?단순화시킨 경우에 한하여 규명하려고 노력한 것뿐이었다. 왜냐하면 지반 속에 설치된 말뚝은 특이한 재료특성을 가진 지반과의 상호작용에 의해 상부구조물의 하중이 말뚝을 통해 지반에 전달하는 메커니즘으로 말뚝의 하중지지기능을 설명해야 하기 때문에 그리 쉬운 문제가 아님은 이미 주지의 사실이다. 그럼에도 불구하고 하나씩 하나씩 역학적 원리를 규명하도록 접근하는 시도는 세계 각국에서 여러 학자들에 의해 지금도 끈임 없이 진행되고 있다.
연직하중을 받는 말뚝에 관한 제반 지식은 주로 경험적인 사실에 근거한 경우가 많다. 따라서 현장에서의 경험적인 시공기술이 이론적 설계기술보다 발달한 것이 다른 분야보다 많다. 그러나 시공에 앞서 설계를 하기 위해서는 이론적 접근이 보다 풍부하게 진행되어야 한다.
『연직하중말뚝』은 전체가 14장으로 구성되어 있다. 우선 제1장에서 제3장까지는 기초와 말뚝에 관한 일반적 사항을 체계적으로 정리?설명하였다. 또한 제4장에서 제6장까지는 관입말뚝을 위주로 말뚝지지력에 관한 제반 사항을 설명하였다. 다음으로 제7장에서 제10장까지는 최근 사용 빈도가 부쩍 늘어난 특수말뚝에 관하여 제반사항이 정리되어 있다. 최근에 다양한 지반환경에 대응하기 위해 개발된 특수말뚝으로는 현장타설말뚝, 매입말뚝, 그라우트파일, 마이크로파일을 취급하였다. 그리고 제11장에서 제13장까지는 말뚝제하시험에 관한 사항을 설명하였다. 최근 복잡한 말뚝의 지지력을 산정하는 것이 어려운 관계로 말뚝에 직접 하중을 가하여 말뚝의 지지능력을 파악하도록 제정된 말뚝재하시험을 설명한다. 말뚝재하시험도 다양하게 개발되어 사용되고 있으므로 이를 체계적으로 분류 설명한다. 마지막으로 제14장에서는 말뚝기초의 금후 연구과제를 분석?설명하였다.