자료유형  

 단행본

ISBN  

9791155761366

DDC  

629.892-23

청구기호  

629.892 정65ㄹ

저자명  

정용욱

서명/저자  

로봇공학개론 / 정용욱 ; 정구섭 [공]지음

발행사항  

서울 : GS인터비전, 2017

형태사항  

410 p : 삽화, 도표, 지도, 초상 ; 24 cm

주기사항  

색인수록

키워드  

로봇공학개론 기계공학 로봇 로봇동력학

기타저자  

정구섭

가격  

\28000

Control Number  

gtec:395022

책소개  

21세기에 들어서면서 로봇은 가정에 등장하기 시작했다. 로봇은 이제 우리 일상생활과 밀접한 연관을 가지고, 우리 삶의 질과 복지 향상에 큰 기여를 하고 있다. [로봇공학개론]은 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.