고품질의 기계 제품을 저가에 공급하기 위한 설계자의 역할은 매우 중요하다. 기계설계를 할 때 알아야 할 지식들은 다양하고 양이 많다. 다루는 주제들은 기계, 항공, 조선, 자동차 등 응용할 수 있는 범위가 매우 넓다. 기계관련 전공 학생들에게 필요한 내용들이다. 설계능력을 갖추기 위해서는 우선 기본개념을 확실하게 다지는 것이 중요하다. 왜 그렇게 적용되었는지를 이해하고 원리를 숙지하여야 내용이 정리된다. 눈으로 이해하려고 하지 말고, 손으로 직접 정리하고 풀어야 한다. 만약 기본개념과 원리를 확실하게 이해하지 않고, 암기식 문제풀이를 한다면 많은 내용들이 어렵게 느껴질 것이다. 이 책의 특징은 다음과 같다. 첫째, 이론들 중 고체역학에서 취급하는 내용은 아주 간단히 언급하였고, 여기서 취급하지 않는 내용들은 개념과 원리를 이해하여 학습하도록 하였다. 둘째, 내용의 전개가 직접적인 연관이 없는 것은 참고로 정리하였다. 셋째, 현장실무의 내용을 많이 다루었다. 현장에서 많이 활용되는 공차, 구름베어링, 벨트, 체인, 피로파괴, 기어 부분은 비교적 자세하게 다루었다. 아직까지 현장에서는 대부분 중력단위를 쓰고 있으며 많은 자료들이 중력 단위로 되어 있는 점을 감안하여 단위는 중력 단위계와 SI 단위계를 혼용하였다. 넷째, 공학도들이 1차로 목표로 하는 기사시험, 변리사 시험, 기술고시 등에도 대비할 수 있도록 계산형 문제에는 기본문제로서 기계기사 출제유형과 비슷한 것으로 하였고, 응용문제로서 설계능력을 향상시켜 현장실무에 적응할 수 있는 것으로 구성하였다. 논술형 문제는 개념 정리가 필요한 문제를 제시하였다. 이 책은 2001년 처음 출간된 후 몇 번의 개정을 통해 오늘에 이르렀고, 사용의 편의성을 제공하기 위해 필요에 따라 총론편과 기계요소편을 총 3권으로 분권할 수 있도록 제본하였다.