자료유형  

 단행본

ISBN  

9788960778610

DDC  

005.133 조54ㅍ-23

청구기호  

005.133 조54ㅍ

저자명  

조셉, 렌틴

서명/저자  

파이썬 로보틱스 : 파이썬, ROS, OpenCV를 사용해 자율 주행 로봇 만들기 / 렌틴 조셉 지음 ; 오현석 옮김

원서명  

[원표제]Learning Rovotics using Python

발행사항  

서울 : 에이콘, 2016.

형태사항  

342 p. : 삽화 ; 24 cm.

총서명  

acorn + PACKT Technical Book 시리즈

기타저자  

Joseph, Lentin

기타저자  

오현석

가격  

\30000

Control Number  

gtec:393101

책소개  

더 이상 우리의 일상에서 로봇이 없는 삶을 생각할 수 없다. 로봇을 만드는 일은 하드웨어 부분이건 소프트웨어 부분이건 생각만큼 단순하지 않다. 하지만 파이썬을 활용하면 다양한 기능을 제공하는 로봇을 비교적 쉽게 만들 수 있다. 이 책은 파이썬, 로봇 OS(ROS), OpenCV 등을 활용해서 시각 알고리즘으로 주변을 인식하고, 자율적으로 주행하면서 사용자와 음성으로 대화할 수 있는 인공지능 로봇을 만드는 과정을 보여주는 소개서다. 하드웨어 설계, 시뮬레이션, 부품 선택 및 펌웨어 코딩, 주행에 필요한 기본적인 물리 지식, 로봇 운영체제 활용, 음성 인식과 합성을 통한 사용자 상호작용, OpenCV를 활용한 영상 처리 등에 대해 배우면서 로봇 제작 기초를 단단하게 다질 수 있을 것이다.