자동화 설비의 핵심인 PLC는 시퀀스제어에서 불가능한 모든 제어를 실현하는 아주 중요한 제어기기이다.
PLC 1969년 GM사가 자동차 조립라인에 새로운 제어장치를 구매하기 위하여 다음과 같은 10가지 조건을 제시한 것이 출현 동기가 되었다.

1. 프로그램 작성 및 변경이 용이하여 현장에서도 동작시퀀스를 작성 변경할 수 있을 것
2. 점검 및 보수가 용이하고 부품은 플러그인(plug-in) 방식을 기본으로 할 것
3. unit은 릴레이 제어반보다 신뢰성이 높을 것
4. unit은 릴레이 제어반보다 소형일 것
5. unit은 상위 컴퓨터와 데이터 전송이 가능할 것
6. unit은 릴레이 제어반이나 무접점 제어반이나 가격면에서 유리할 것
7. 전입력은 교류 115V를 표준으로 할 것
8. 전출력은 교류 115V, 2A를 공급할 수 있을 것
9. 전체 시스템의 변경을 최소화하면서 확장이 가능할 것
10. unit은 4000 WORD까지 가능한 프로그램 메모리를 가지고 있을 것

10가지 조건을 충족하기 위하여 마이크로프로세스 기능을 갖춘 새로운 형태의 제어장치가 미국의 알렌브레들리나 모디콘 사에 의해 1969년부터 개발되었으며 1978년 정식으로 PLC라는 이름으로 태어났다.
그리하여 80년도 중반에는 PLC, CNC, ROBOT, COMPUTER 등을 통합한 CIM(Computer Integrated Manufacturing) 시스템으로 발전되었으며, 90년도에는 퍼지 이론을 도입한 퍼지 모듈과 퍼지제어 기기가 등장하였고, 현재에는 스마트팩토리 시스템과 연계된 자동화 설비의 구축에 대응하는 PLC 제어가 실현되고 있다.