정역학은 토목, 건축, 기계, 조선, 항공공학 등 공학 분야에서는 중요한 교과목 중의 하나이다. 대부분의 정역학 교재들은 이들 모든 전공 영역을 아우르는 내용으로 구성되어 있어서 학과의 특성을 집중적으로 부각시키면서 강의를 진행해야 할 경우에는 다소의 어려움이 있었다. 그리고 한정된 시간에 이런 내용들을 모두 강의하기에는 절대적으로 시간이 부족하기도 하였다. 이런 이유로 저자는 토목공학과 학생들에게 특화되고 쉽게 이해할 수 있는 정역학 교재의 필요성을 절감하여 새로운 정역학 교재의 개발을 시작하였다.
본서는 모두 8장으로 구성되어 있는데, 역학을 처음 접하는 독자들이 쉽게 구조물을 이해할 수 있도록 건축이나 토목 구조물과 관련되는 많은 사진 자료와 실제 구조물에서 접할 수 있는 다양한 형태의 예제를 소개하였다.
1장에서는 역학을 전반적으로 분류하고, 역학이론이 적용되고 있는 다양한 분야를 소개하였다. 2장에서는 각종 구조물의 요소와 종류를 소개하면서 이들의 건설 사례를 비교적 상세하게 나열하여 전반적으로 역학을 이해하는데 도움이 되게 하였다. 3장은 역학의 기초 이론을 소개하고, 4장에서는 힘과 모멘트의 관계 및 마찰에 대해 이해할 수 있도록 했다. 5장에서는 구조물에 작용하는 다양한 형태의 하중을 소개하였으며, 6장에서는 대표적인 구조 형식 별로 구조 해석의 간단한 방법을 소개하였다. 7장에서는 구조물의 해석과 설계에 필수적으로 이용되는 단면의 기하학적 특성을 소개하였으며, 8장에서는 축력과 전단력 및 휨모멘트의 계산과 이들의 단면력도를 작성하도록 하였다.

이런 모든 내용들은 토목공학을 공부하는 학생들이 재료역학이나 구조역학을 공부하기 위한 선행 학습으로서의 역할을 충분히 할 수 있도록 중점을 두어 집필되었다.