자료유형  

 단행본

ISBN  

9791155762493

DDC  

629.892-23

청구기호  

629.892 정65ㄹ

저자명  

정용욱

서명/저자  

로봇공학 입문 = Introduction to robotics / 정용욱 ; 정구섭 지음

판사항  

2판

발행사항  

서울 : GS인터비전, 2018

형태사항  

434 p : 삽화, 도표, 초상 ; 24 cm

기타저자  

정구섭

가격  

\30000

Control Number  

gtec:390764

책소개  

산업용 로봇은 실용화 이래 산업현장에서 널리 사용되고 있으나, 산업용 매니퓰레이터 등은 고정된 위치에서 일정한 범위내의 작업만이 가능하기 때문에 이동하면서 작업을 해야 되는 여러 산업현장에서는 부가적으로 이동 기능 또는 주행 기능이 필요하게 된다. 또한 공장의 자동화 및 무인화 시스템을 위해서는 필수 불가결한 요소인 무인 운반자에 대한 기술개발로써 이동로봇에 관한 연구가 필요하게 된다. 이에 기존의 고정된 로봇 매니퓰레이터의 기본개념, 공간표시, 기구학, 동력학뿐만 아니라 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 전개한다.