자료유형  

 단행본

 

180821143103

ISBN  

9791186710180

DDC  

629.892005.432-23

청구기호  

629.892 표66ㄹ

서명/저자  

ROS 로봇 프로그래밍 : 기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지 / 표윤석 [외] 지음

판사항  

개정증보판

발행사항  

부천 : 루비페이퍼, 2017

형태사항  

xxv, 482 p : 삽화, 도표 ; 24 cm

주기사항  

ROS는 "Robot Oprating System"의 약어임

주기사항  

공저자: 조한철, 정려운, 임태훈

주기사항  

색인수록

키워드  

로봇시스템 컴퓨터프로그래밍 운영체제

기타저자  

표윤석

기타저자  

조한철

기타저자  

정려운

기타저자  

임태훈

기타서명  

로스 로봇 프로그래밍

가격  

\32000

Control Number  

gtec:390342

책소개  

기초 개념부터 프로그래밍 학습, 실제 로봇에 적용까지!

이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 사람을 위해 로봇 운영체제의 핵심과 ROS에서 반드시 알아야 할 주요 개념부터 시작합니다. 초보자도 쉽게 알 수 있도록 친절하게 설명하는 게 특징인데요. 특히 ROS에서 주로 사용하는 전문용어나 명령어, 도구 사용법 등을 사용빈도와 중요도에 따라 별점으로 표기해두어서 편리하게 활용할 수 있습니다.

또한, ROS 기본 프로그래밍뿐만 아니라 ROS 패키지를 이용하여 각종 카메라와 센서, 모터 등에 접근하는 방법을 익히고, 터틀봇3을 이용하여 자율주행의 핵심 기술인 SLAM과 내비게이션을 학습합니다. 그리고 OpenCR을 활용한 임베디드 시스템과 배달 로봇, 매니퓰레이터와 같은 실전에서 활용할 수 있는 예제도 다룹니다. 저자는 이러한 플랫폼을 직접 개발함으로써 깊이 있는 이론 설명과 실습 예제를 제공할 수 있었습니다.