자료유형  

 단행본

ISBN  

9791185553269

DDC  

621.381 서38ㅇ-23

청구기호  

621.381 서38ㅇ

저자명  

서민우

서명/저자  

아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 / 서민우 지음

발행사항  

경기도 : 앤써북, 2016.

형태사항  

277 p. : 삽화 ; 25 cm.

총서명  

무한상상 DIY 시리즈 ; 04

가격  

\22000

Control Number  

gtec:388173

책소개  

HM-10 BLE 블루투스 통신 모듈로 완전 개정!

아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 [최신 완전 개정판]은 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램에서 직접 코딩하여 드론을 날리고 제어해 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 HM-10 BLE 블루투스로 통신하는 방법, 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, PID 튜닝으로 드론이 안정적으로 뜨는지 테스트, 모터 속도의 분배 방법, 아두이노 우노 R3 포팅 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 다양한 방법을 소개한다.



아두이노 드론 만들고 직접 코딩하여 날려보기

드론은 만들고, 날리는 것보다 소프트웨어적 접근이 더 중요하다. 왜냐하면 여러분이 직접 작성한 소프트웨어를 이용하여 드론을 띄우면 드론의 소프트웨어적인 원리를 정확히 알 수 있게 되기 때문이다.