자료유형  

 단행본

ISBN  

9788972838197

UDC  

62-52

DDC  

629.892 D389o-23

청구기호  

629.892 D389o

저자명  

Demura Kousei 지음

서명/저자  

ODE에 의한 로봇시뮬레이션 / Demura Kousei 지음 ; 김영탁 옮김

발행사항  

서울 : 홍릉과학출판사, 2009

형태사항  

267p. : 삽도 ; 26cm

가격  

19,000

Control Number  

gtec:37233

책소개  

로봇공학의 기초와 프로그래밍을 배울 수 있는 실천서 : 로봇공학에 관한 서적이 많이 출판되어 있지만 프로그래밍에 관한 서적은 거의 없다. 이 책은 ODE의 사용법을 배우면서 시뮬레이터 상에서 로봇을 만들고 프로그래밍을 로봇공학의 기초와 동시에 배울 수 있는 실천서이다.

이 책은 Open Source이면서 상용화된 것 만큼의 높은 품질을 가지고 있기 때문에 상용게임이나 연구용 시뮬레이터 등의 물리계산에 활용되고 있는 Open Dynamics Engine(ODE)를 이용한다.