자료유형  

 단행본

ISBN  

9788997231423

UDC  

62-52

DDC  

629.892 정65ㄹ-23

청구기호  

629.892 정65ㄹ

저자명  

정용욱, 정구섭 지음

서명/저자  

로봇공학입문 / 정용욱, 정구섭 지음

발행사항  

서울 : (도서출판)GS인터비전, 2012

형태사항  

371p. : 삽도 ; 24cm

가격  

23,000

Control Number  

gtec:36843

책소개  

『로봇공학입문』은 기계자동차공학과 학생들을 대상으로 한 로봇 공학 입문서이다. 로봇의 기본개념, 공간표시, 매니퓰레이터의 기구학, 이동로봇의 기구학, 동력학 및 제어를 위한 제어시스템 구성 등의 내용을 다루었다. 나아가 미래의 인간친화 로봇에 대한 개발과 한국로봇 산업의 현주소에 대해 전망하였다.