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General Framework for Mobile Robot Navigation Using Passivity-Based MPC
General Framework for Mobile Robot Navigation Using Passivity-Based MPC
상세정보
- 자료유형
- 기사
- ISSN
- 00189286
- 서명/저자
- General Framework for Mobile Robot Navigation Using Passivity-Based MPC / Tahirovic, A. ; Magnani, G.
- 형태사항
- pp. 184
- 기타저자
- Tahirovic, A.
- 기타저자
- Magnani, G.
- 모체레코드
- 모체정보확인
- Control Number
- gtec:341628
MARC
008170928s2011 a a kor■022 ▼a00189286
■245 ▼aGeneral Framework for Mobile Robot Navigation Using Passivity-Based MPC▼dTahirovic, A.▼eMagnani, G.
■300 ▼app. 184
■7001 ▼aTahirovic, A.
■7001 ▼aMagnani, G.
■773 ▼tIEEE transactions on Automatic Control▼gv.56 n.1▼d2011, 01
■SIS ▼aKS023694▼b63263▼h3▼sG
