자료유형  

 단행본

ISBN  

9791185553283

UDC  

629.9

DDC  

629.9-23

청구기호  

629.9 서38ㅇ

저자명  

서민우

서명/저자  

(중고생도 대학생도 쉽게 배우는)아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기 : 입문 = Drone coding / 서민우 ; 김수연 ; 박준원[외] 지음

발행사항  

경기도 : 앤써북, 2017.

형태사항  

214 p. : 삽화 ; 25 cm.

총서명  

무한상상 DIY 시리즈 ; 5

기타저자  

김수연

기타저자  

박준원[외]

가격  

\17000

Control Number  

gtec:321560

책소개  

중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있는 아두이노 드론 코딩 입문서!

[아두이노 드론 만들고 코딩하고 날리기: 입문]은 드론의 조종보다는 드론 알고리즘과 코딩에 초점이 맞추어져 있다. 드론을 날리기 위해 필요한 알고리즘을 하나하나 구상하고 그 알고리즘들을 스케치로 코딩하여 구현하면서 드론의 비행 원리를 하나씩 알아갈 수 있도록 구성하였다. 이런 과정을 통해 독자들은 자연스럽게 알고리즘 구상하는 방법과 스케치 코딩을 통한 실제 구현 방법을 체득할 수 있다.

이 책은 드론 코딩과 관련해서 복잡하고 어렵게 생각하는 블루투스 통신 부분과 가속도 자이로 센서 해석 부분들에 대한 손쉬운 접근을 위해 필자가 직접 라이브러리를 만들었고, 이 라이브러리를 통해서 중고생도 대학생도 쉽게 배울 수 있도록 구성하였다. 직접 작성하는 다양한 코딩 실습을 통해 소프트웨어적인 원리를 정확히 알게 되며, 그 경험으로 아두파일럿(ardupilot), 멀티위(multiwii)와 같은 공개 소스를 이해하며 사용하고 응용할 수 있게 된다.