자료유형  

 단행본

ISBN  

9791185553221

UDC  

681.3

DDC  

621.381 서38ㅇ-23

청구기호  

621.381 서38ㅇ

저자명  

서민우

서명/저자  

아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기 : 300줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론 / 서민우 지음

발행사항  

경기도 : 앤써북, 2016.

형태사항  

325 p. : 삽화 ; 25 cm.

총서명  

무한상상 DIY 시리즈 ; 04

가격  

\22000

Control Number  

gtec:320958

책소개  

[아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기]는 드론을 조종하는 것보다 소프트웨어 구성에 초점이 맞추어 아두이노 기반의 스케치 프로그램을 직접 코딩하여 드론을 날려 볼 수 있도록 구성했다. 책에서는 가속도 자이로 센서 해석 방법, PID 계산을 통해 출력을 얻는 방법, 모터에 대한 속도의 분배 방법을 자세히 다루고 있다. 특히 PID 제어의 경우 두 가지 방법을 소개한다.