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마이크로 로봇 바이블
마이크로 로봇 바이블
상세정보
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 9788931531527
- UDC
- 681.3.02
- DDC
- 629.89 윤78ㅁ-23
- 청구기호
- 629.89 윤78ㅁ
- 저자명
- 윤지녕 지음
- 서명/저자
- 마이크로 로봇 바이블 / 윤지녕 지음
- 판사항
- 1차개정
- 발행사항
- 서울 : 성안당, 2001
- 형태사항
- 600p. : 삽도 ; 26cm
- 내용주기
- 완전내용제1장 로봇의 개요부분내용1완전내용제2장 마이크로마우스의 개요부분내용11완전내용제3장 마이크로컨트롤러의 개요부분내용41완전내용제4장 스테핑 모터의 개요부분내용61완전내용제5장 센서부 개요부분내용77완전내용제6장 전원부 개요부분내용91완전내용제7장 기구부 개요부분내용105완전내용제8장 마이크로컨트롤러 80C196KC의 이해부분내용119완전내용제9장 마이크로 마우스 제작 실례부분내용161완전내용제10장 모니터 프로그램부분내용18900완전내용제11장 프로그래밍 실습부분내용22111완전내용제12장 기본주행 프로그램부분내용27322완전내용제13장 미로 탐색 알고리즘부분내용35933완전내용제14장 탐색알고리즘 시뮬레이션부분내용38744완전내용제15장 미로 탐색 주행 구현부분내용39555완전내용제16장 스무스턴의 구현부분내용45166완전내용제17장 광량 방식의 마이크로마우스부분내용48777완전내용제18장 라인트레이서 제작부분내용50588완전내용부록부분내용56599
- 가격
- 20,000
- Control Number
- gtec:29525
- 책소개
-
마이크로 로봇 제어에 관한 입문서. 로봇의 개요와 구성 요소를 기초로 마이크로마우스의 역사와 규정에 관해 상세하게 설명했으며, 마이크로 로봇에 적용되는 시스템 구성 요소인 마이크로 컨트롤러, 스테핑 모터, 센서, 전원, 기구부 등에 관해 개론적으로 기술했다. 또한 80C196KC에 관한 핵심적인 내용과 구조, 어셈블리어 프로그래밍 절차에 관해 설명했다. 부록으로 80C196KC의 주요 SFR을 정리해 프로그래밍시 도움을 줄 수 있도록 했고 전체 회로도, 프레임과 바퀴 도면, GAL 소스 프로그램도 함께 공개했다.
MARC
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