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Torque Estimation for Robotic Joint With Harmonic Drive Transmission Based on Postion Measurements
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Torque Estimation for Robotic Joint With Harmonic Drive Transmission Based on Postion Measurements

상세정보

자료유형  
 기사
ISSN  
15523098
서명/저자  
Torque Estimation for Robotic Joint With Harmonic Drive Transmission Based on Postion Measurements / H.Zhang ; S.Ahmad
형태사항  
pp. 322
기타저자  
H.Zhang
기타저자  
S.Ahmad
기본자료저록  
IEEE Transactions on Robotics : v.31 n.2 2015, 04
모체레코드  
모체정보확인
Control Number  
gtec:291839

MARC

 008150522s2015              a    a                          eng
■022    ▼a15523098
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