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최신 기구학
최신 기구학
Detailed Information
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 8988932366
- UDC
- 62-231
- DDC
- 621.8 이56ㅊ-23
- 청구기호
- 621.8 이56ㅊ
- 저자명
- 이수종, 신상운 공저
- 서명/저자
- 최신 기구학 / 이수종, 신상운 공저
- 발행사항
- 서울 : 내하출판사, 2002
- 형태사항
- 327p. : 삽도 ; 26cm
- 내용주기
- 완전내용제1장 서론부분내용1완전내용1.1 기계부분내용3완전내용1.2 기구학과 기계운동학부분내용3완전내용1.3 기구학의 연혁과 분류부분내용4완전내용1.4 기계의 운동부분내용5완전내용1.5 기계의 요소부분내용7완전내용1.6 연쇄와 기구부분내용12완전내용1.7 기구의 자유도부분내용14완전내용1.8 전동기구의 분류부분내용21완전내용제2장 운동학부분내용2500완전내용2.1 개요부분내용2711완전내용2.2 평면운동부분내용2722완전내용2.3 3차원 공간에서의 질점의 운동부분내용3233완전내용2.4 상대운동부분내용3844완전내용2.5 복소수를 이용한 운동해석부분내용4055완전내용제3장 링크기구부분내용4966완전내용3.1 4링크 회전기구부분내용5177완전내용3.2 링크의 운동학적 해석부분내용6088완전내용3.3 슬라이더 크랭크기구부분내용7699완전내용3.4 급속귀환기구부분내용8000완전내용제4장 캠부분내용10111완전내용4.1 개요부분내용10322완전내용4.2 캠 기구부분내용10433완전내용4.3 종동절의 운동해석부분내용10744완전내용4.4 캠 윤곽곡선부분내용11855완전내용4.5 압력각부분내용12466완전내용4.6 캠곡선의 무차원화부분내용13177완전내용제5장 마찰전동기구부분내용14188완전내용5.1 개요부분내용14399완전내용5.2 미끄럼 접촉과 구름접촉부분내용14300완전내용5.3 구름 접촉부분내용14411완전내용5.4 마찰 휠부분내용14922완전내용제6장 기어전동부분내용16333완전내용6.1 개요부분내용16544완전내용6.2 기어의 종류부분내용16555완전내용6.3 치형의 기구학적 필요조건부분내용16966완전내용6.4 기어 각부의 명칭 및 크기부분내용17177완전내용6.5 인볼류트 치형부분내용17388완전내용6.6 사이크로이드 치형부분내용18799완전내용6.7 헬리컬 기어부분내용19100완전내용6.8 베벨 기어부분내용19411완전내용6.9 스파이럴 베벨 기어부분내용19622완전내용6.10 하이포이드 기어부분내용19733완전내용6.11 나사 기어부분내용19744완전내용6.12 웜기어부분내용20055완전내용제7장 기어장치부분내용20766완전내용7.1 개요부분내용20977완전내용7.2 일반 기어장치부분내용20988완전내용7.3 유성 기어장치부분내용21299완전내용7.4 복귀 기어장치부분내용21700완전내용7.5 기어장치에서의 잇수의 제한부분내용21811완전내용제8장 감아걸기 전동장치부분내용22522완전내용8.1 개요부분내용22733완전내용8.2 평벨트 전동장치부분내용22744완전내용8.3 V벨트 전동부분내용22155완전내용8.4 타이밍벨트부분내용23266완전내용8.5 로프 전동부분내용23377완전내용8.6 체인 전동부분내용23488완전내용8.7 계단식 휠부분내용23599완전내용제9장 로봇기구학부분내용23900완전내용9.1 개요부분내용24111완전내용9.2 원통좌표와 구좌표부분내용24122완전내용9.3 물체의 자세의 표현부분내용24333완전내용9.4 좌표변환매트릭스와 로봇의 운동의 표현부분내용24544완전내용9.5 로봇운동의 속도, 가속도 해석부분내용24655완전내용9.6 로봇 운동의 각속도 각가속도 해석부분내용24866완전내용제10장 나사기구부분내용25177완전내용10.1 개요부분내용25388완전내용10.2 나사의 효율부분내용25499완전내용10.3 차동나사기구부분내용25600완전내용제11장 기구의 역학부분내용25911완전내용11.1 힘과 운동량부분내용26122완전내용11.2 일과 에너지부분내용26233완전내용11.3 회전운동과 각운동량부분내용26444완전내용11.4 일반화좌표부분내용26755완전내용11.5 함밀턴 원리부분내용26866완전내용11.7 로봇기구의 역학부분내용27477완전내용11.8 기어기구의 역학부분내용27788완전내용11.9 캠기구의 역학부분내용28199완전내용11.10 링크기구의 역학부분내용28500완전내용부록부분내용29311완전내용연습문제 해답부분내용30522완전내용찾아보기부분내용32333
- 가격
- 13,000
- Control Number
- gtec:25799
MARC
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■1001 ▼a이수종, 신상운 공저
■24510▼a최신 기구학▼d이수종, 신상운 공저
■260 ▼a서울▼b내하출판사▼c2002
■300 ▼a327p.▼b삽도▼c26cm
■505 ▼a제1장 서론▼c1▼a1.1 기계▼c3▼a1.2 기구학과 기계운동학▼c3▼a1.3 기구학의 연혁과 분류▼c4▼a1.4 기계의 운동▼c5▼a1.5 기계의 요소▼c7▼a1.6 연쇄와 기구▼c12▼a1.7 기구의 자유도▼c14▼a1.8 전동기구의 분류▼c21▼a제2장 운동학▼c2500▼a2.1 개요▼c2711▼a2.2 평면운동▼c2722▼a2.3 3차원 공간에서의 질점의 운동▼c3233▼a2.4 상대운동▼c3844▼a2.5 복소수를 이용한 운동해석▼c4055▼a제3장 링크기구▼c4966▼a3.1 4링크 회전기구▼c5177▼a3.2 링크의 운동학적 해석▼c6088▼a3.3 슬라이더 크랭크기구▼c7699▼a3.4 급속귀환기구▼c8000▼a제4장 캠▼c10111▼a4.1 개요▼c10322▼a4.2 캠 기구▼c10433▼a4.3 종동절의 운동해석▼c10744▼a4.4 캠 윤곽곡선▼c11855▼a4.5 압력각▼c12466▼a4.6 캠곡선의 무차원화▼c13177▼a제5장 마찰전동기구▼c14188▼a5.1 개요▼c14399▼a5.2 미끄럼 접촉과 구름접촉▼c14300▼a5.3 구름 접촉▼c14411▼a5.4 마찰 휠▼c14922▼a제6장 기어전동▼c16333▼a6.1 개요▼c16544▼a6.2 기어의 종류▼c16555▼a6.3 치형의 기구학적 필요조건▼c16966▼a6.4 기어 각부의 명칭 및 크기▼c17177▼a6.5 인볼류트 치형▼c17388▼a6.6 사이크로이드 치형▼c18799▼a6.7 헬리컬 기어▼c19100▼a6.8 베벨 기어▼c19411▼a6.9 스파이럴 베벨 기어▼c19622▼a6.10 하이포이드 기어▼c19733▼a6.11 나사 기어▼c19744▼a6.12 웜기어▼c20055▼a제7장 기어장치▼c20766▼a7.1 개요▼c20977▼a7.2 일반 기어장치▼c20988▼a7.3 유성 기어장치▼c21299▼a7.4 복귀 기어장치▼c21700▼a7.5 기어장치에서의 잇수의 제한▼c21811▼a제8장 감아걸기 전동장치▼c22522▼a8.1 개요▼c22733▼a8.2 평벨트 전동장치▼c22744▼a8.3 V벨트 전동▼c22155▼a8.4 타이밍벨트▼c23266▼a8.5 로프 전동▼c23377▼a8.6 체인 전동▼c23488▼a8.7 계단식 휠▼c23599▼a제9장 로봇기구학▼c23900▼a9.1 개요▼c24111▼a9.2 원통좌표와 구좌표▼c24122▼a9.3 물체의 자세의 표현▼c24333▼a9.4 좌표변환매트릭스와 로봇의 운동의 표현▼c24544▼a9.5 로봇운동의 속도, 가속도 해석▼c24655▼a9.6 로봇 운동의 각속도 각가속도 해석▼c24866▼a제10장 나사기구▼c25177▼a10.1 개요▼c25388▼a10.2 나사의 효율▼c25499▼a10.3 차동나사기구▼c25600▼a제11장 기구의 역학▼c25911▼a11.1 힘과 운동량▼c26122▼a11.2 일과 에너지▼c26233▼a11.3 회전운동과 각운동량▼c26444▼a11.4 일반화좌표▼c26755▼a11.5 함밀턴 원리▼c26866▼a11.7 로봇기구의 역학▼c27477▼a11.8 기어기구의 역학▼c27788▼a11.9 캠기구의 역학▼c28199▼a11.10 링크기구의 역학▼c28500▼a부록▼c29311▼a연습문제 해답▼c30522▼a찾아보기▼c32333
■9500 ▼c13,000
