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자동제어 실험실습 : 도립진자 고속설계실험장치 활용
자동제어 실험실습 : 도립진자 고속설계실험장치 활용
Detailed Information
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 9788957612170
- UDC
- 62-52
- DDC
- 629.8 서66ㅈ-23
- 청구기호
- 629.8 서66ㅈ
- 서명/저자
- 자동제어 실험실습 : 도립진자 고속설계실험장치 활용 / 서울대학교 제어계측신기술연구센터, 리얼게인기술연구소 공저
- 발행사항
- 서울 : 아진, 2007
- 형태사항
- 344p. : 삽도 ; 26cm
- 내용주기
- 완전내용1. 도립진자 시스템 모터의 위치제어완전내용1장. CEMTool실험실습부분내용3완전내용2장. SIMTool 실험실습부분내용57완전내용3장. 하드웨어를 통한 입, 출력 실험실습부분내용101완전내용4장. 도립진자 구성 및 수학적모델부분내용130완전내용5장. 시스템의 응답 및 분석부분내용164완전내용6장. 근궤적 해석부분내용181완전내용7장. 앞섬보상기(Lead Compensator)설계부분내용201완전내용8장. 뒤짐보상기(Lag Compensator)설계부분내용219완전내용9장. 주파수 응답 해석부분내용23300완전내용10장. 도립진자 모터의 PID 제어부분내용24511완전내용2. 도립진자 시스템의 제어22완전내용11장 도립진자 시스템의 모델링부분내용26733완전내용12장. 도립진자의 PID 제어기 설계부분내용27944완전내용13장. 극배치(Pole Placement) 기법을 이용한 도립진자 제어기의 설계부분내용28955완전내용14장. 2차 최적추종제어(LQ tracking)기법을 이용한 도립진자 시스템의 제어기 설계부분내용30566완전내용15장. 도립진자의 Swing-up 제어부분내용32377
- 가격
- 16,000
- Control Number
- gtec:24927
MARC
008090603s2007 ulka 000 kor■020 ▼a9788957612170
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■1001 ▼a서울대학교 제어계측신기술연구센터, 리얼게인기술연구소 공저
■24510▼a자동제어 실험실습▼b도립진자 고속설계실험장치 활용▼d서울대학교 제어계측신기술연구센터, 리얼게인기술연구소 공저
■260 ▼a서울▼b아진▼c2007
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■505 ▼a1. 도립진자 시스템 모터의 위치제어▼a1장. CEMTool실험실습▼c3▼a2장. SIMTool 실험실습▼c57▼a3장. 하드웨어를 통한 입, 출력 실험실습▼c101▼a4장. 도립진자 구성 및 수학적모델▼c130▼a5장. 시스템의 응답 및 분석▼c164▼a6장. 근궤적 해석▼c181▼a7장. 앞섬보상기(Lead Compensator)설계▼c201▼a8장. 뒤짐보상기(Lag Compensator)설계▼c219▼a9장. 주파수 응답 해석▼c23300▼a10장. 도립진자 모터의 PID 제어▼c24511▼a2. 도립진자 시스템의 제어22▼a11장 도립진자 시스템의 모델링▼c26733▼a12장. 도립진자의 PID 제어기 설계▼c27944▼a13장. 극배치(Pole Placement) 기법을 이용한 도립진자 제어기의 설계▼c28955▼a14장. 2차 최적추종제어(LQ tracking)기법을 이용한 도립진자 시스템의 제어기 설계▼c30566▼a15장. 도립진자의 Swing-up 제어▼c32377
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