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자동화를 위한 메카트로닉스
자동화를 위한 메카트로닉스
상세정보
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 8984450316
- UDC
- 621.379
- DDC
- 621 홍76ㅈ-23
- 청구기호
- 621 홍76ㅈ
- 저자명
- 홍준희, 송화섭
- 서명/저자
- 자동화를 위한 메카트로닉스 / 홍준희, 송화섭
- 발행사항
- 서울 : 시그마프레스, 2003
- 형태사항
- 332p. : 삽도 ; 24cm
- 내용주기
- 완전내용제1장 메카트로닉스 개론완전내용1.1 메카트로닉스의 정의부분내용3완전내용1.2 메카트로닉스의 발전부분내용5완전내용1.3 메카트로닉스의 출현 배경부분내용6완전내용1.4 메카트로닉스의 효용부분내용7완전내용1.5 메카트로닉스의 구성 요소부분내용8완전내용1.6 메카트로닉스의 전망부분내용12완전내용제2장 기구완전내용2.1 선형 변환기구부분내용17완전내용2.1.1 기어부분내용1700완전내용2.1.2 감아 걸기 전동부분내용2411완전내용2.1.3 이송나사부분내용2822완전내용2.2 선형 변환기구의 입출력 관계부분내용2933완전내용2.2.1 평기어 감속기구부분내용2944완전내용2.2.2 이송나사 회전·직동 변환기구부분내용3155완전내용2.2.3 기계임피던스 매칭부분내용3266완전내용2.3 비선형 변환기구부분내용3477완전내용2.3.1 캠 기구부분내용3488완전내용2.3.2 제네바 기구부분내용3499완전내용2.3.3 링크 기구부분내용3600완전내용제3장 센서11완전내용3.1 위치의 검출부분내용4122완전내용3.1.1 마이크로 스위치부분내용4133완전내용3.1.2 광전 스위치부분내용4244완전내용3.2 변위의 검출부분내용4255완전내용3.2.1 포텐셔미터부분내용4266완전내용3.2.2 리졸버부분내용4477완전내용3.2.3 부호기부분내용4588완전내용3.2.4 자기 스케일부분내용4999완전내용3.2.5 차동 변압기부분내용5000완전내용3.3 속도의 검출부분내용5011완전내용3.3.1 회전계용 발전기부분내용5022완전내용3.3.2 디지털 미분부분내용5233완전내용3.4 가속도의 검출부분내용5344완전내용3.5 힘의 검출부분내용5455완전내용3.5.1 스트레인 게이지부분내용5466완전내용3.5.2 힘, 압력, 토크의 변환기부분내용5777완전내용3.6 센서 특성 해석법부분내용5888완전내용3.6.1 정적 특성부분내용6099완전내용3.6.2 동적 특성부분내용7600완전내용제4장 액추에이터11완전내용4.1 개요부분내용8522완전내용4.1.1 액추에이터의 특징부분내용8633완전내용4.1.2 최근의 액추에이터의 동향부분내용8744완전내용4.2 공압식 액추에이터부분내용8955완전내용4.2.1 공압 선형 액추에이터부분내용8966완전내용4.2.2 공압 회전 액추에이터부분내용9777완전내용4.3 유압식 액추에이터부분내용10388완전내용4.3.1 유압 선형 액추에이터부분내용10399완전내용4.3.2 유압 회전 액추에이터부분내용10700완전내용4.4 전기식 액추에이터부분내용11311완전내용4.4.1 모터의 크기와 출력부분내용11422완전내용4.4.2 DC모터부분내용11633완전내용4.4.3 브러시리스 모터부분내용12144완전내용4.4.4 인덕션 모터부분내용12455완전내용4.4.5 스테핑 모터부분내용12766완전내용4.5 형상기억합금 액추에이터부분내용13177완전내용4.5.1 특성부분내용13288완전내용4.5.2 동작원리부분내용13499완전내용4.5.3 구조부분내용13500완전내용4.6 압전 액추에이터부분내용13711완전내용4.6.1 동작원리부분내용13822완전내용4.6.2 구조부분내용14033완전내용4.7 설계와 선정요령부분내용14344완전내용4.7.1 부하의 추정부분내용14355완전내용4.7.2 기계설비의 밸런스를 고려한 선정부분내용14666완전내용4.7.3 사용상의 제문제부분내용14677완전내용제5장 파워일렉트로닉스88완전내용5.1 반도체 소자의 종류부분내용15199완전내용5.1.1 다이오드부분내용15100완전내용5.1.2 트랜지스터부분내용15411완전내용5.1.3 FET부분내용15922완전내용5.1.4 사이리스터부분내용16133완전내용5.1.5 IGBT부분내용16444완전내용5.2 서보 증폭기부분내용16555완전내용5.2.1 선형 서보 증폭기부분내용16666완전내용5.2.2 PWM 서보 증폭기부분내용16777완전내용5.3 쵸퍼부분내용17288완전내용5.3.1 강압 쵸퍼부분내용17399완전내용5.3.2 승압 쵸퍼부분내용17300완전내용5.4 인버터부분내용17511완전내용5.4.1 단상 인버터부분내용17622완전내용5.4.2 3상 인버터부분내용18033완전내용5.4.3 PWM 인버터부분내용18644완전내용제6장 마이크로프로세서55완전내용6.1 4비트 프로세서부분내용19566완전내용6.1.1 초보적인 프로세서부분내용19577완전내용6.1.2 단순한 프로그램부분내용19788완전내용6.1.3 범용프로세서부분내용19999완전내용6.2 프로그램 내장식 컴퓨터부분내용20200완전내용6.2.1 프로그램 메모리부분내용20311완전내용6.2.2 프로그램 카운터부분내용20422완전내용6.2.3 타이밍부분내용20433완전내용6.2.4 기본적인 마이크로컴퓨터부분내용20544완전내용6.2.5 연산장치부분내용20655완전내용6.2.6 JUMP 명령부분내용20666완전내용6.2.7 데이터 메모리부분내용20777완전내용6.2.8 입/출력 동작부분내용20888완전내용6.3 Z80 마이크로프로세서부분내용20999완전내용6.3.1 기본 구조부분내용2090000완전내용6.3.2 기본 동작부분내용2140101완전내용6.3.3 어셈블리어부분내용2150202완전내용6.4 인터페이스부분내용2300303완전내용6.4.1 서론부분내용2300404완전내용6.4.2 입출력 데이터 전송 제어장치부분내용2320505완전내용6.4.3 전용 인터페이스와 표준 인터페이스부분내용2340606완전내용제7장 제어기술0707완전내용7.1 시퀀스 제어부분내용2410808완전내용7.1.1 시퀀스 제어의 기본부분내용2410909완전내용7.1.2 릴레이 시퀀스부분내용2511010완전내용7.1.3 프로그래머블 컨트롤러부분내용2631111완전내용7.2 서보기구의 제어기술부분내용2661212완전내용7.2.1 서보기구 제어의 기본부분내용2671313완전내용7.2.2 속도제어부분내용2731414완전내용7.2.3 위치제어부분내용2861515완전내용7.2.4 서보 2축제어부분내용2891616완전내용제8장 부록1717완전내용부록 1 모터의 용어와 관계식부분내용2971818완전내용부록 2 전동력 역학공식부분내용2991919완전내용부록 3 프로그래머블 컨트롤러 용어 KS B 7093부분내용3002020완전내용부록4 산업용 로봇 용어 KS B 0067부분내용3132121완전내용참고문헌부분내용3272222완전내용찾아보기부분내용3292323
- 가격
- 15,000
- Control Number
- gtec:24865
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■24510▼a자동화를 위한 메카트로닉스▼d홍준희, 송화섭
■260 ▼a서울▼b시그마프레스▼c2003
■300 ▼a332p.▼b삽도▼c24cm
■505 ▼a제1장 메카트로닉스 개론▼a1.1 메카트로닉스의 정의▼c3▼a1.2 메카트로닉스의 발전▼c5▼a1.3 메카트로닉스의 출현 배경▼c6▼a1.4 메카트로닉스의 효용▼c7▼a1.5 메카트로닉스의 구성 요소▼c8▼a1.6 메카트로닉스의 전망▼c12▼a제2장 기구▼a2.1 선형 변환기구▼c17▼a2.1.1 기어▼c1700▼a2.1.2 감아 걸기 전동▼c2411▼a2.1.3 이송나사▼c2822▼a2.2 선형 변환기구의 입출력 관계▼c2933▼a2.2.1 평기어 감속기구▼c2944▼a2.2.2 이송나사 회전·직동 변환기구▼c3155▼a2.2.3 기계임피던스 매칭▼c3266▼a2.3 비선형 변환기구▼c3477▼a2.3.1 캠 기구▼c3488▼a2.3.2 제네바 기구▼c3499▼a2.3.3 링크 기구▼c3600▼a제3장 센서11▼a3.1 위치의 검출▼c4122▼a3.1.1 마이크로 스위치▼c4133▼a3.1.2 광전 스위치▼c4244▼a3.2 변위의 검출▼c4255▼a3.2.1 포텐셔미터▼c4266▼a3.2.2 리졸버▼c4477▼a3.2.3 부호기▼c4588▼a3.2.4 자기 스케일▼c4999▼a3.2.5 차동 변압기▼c5000▼a3.3 속도의 검출▼c5011▼a3.3.1 회전계용 발전기▼c5022▼a3.3.2 디지털 미분▼c5233▼a3.4 가속도의 검출▼c5344▼a3.5 힘의 검출▼c5455▼a3.5.1 스트레인 게이지▼c5466▼a3.5.2 힘, 압력, 토크의 변환기▼c5777▼a3.6 센서 특성 해석법▼c5888▼a3.6.1 정적 특성▼c6099▼a3.6.2 동적 특성▼c7600▼a제4장 액추에이터11▼a4.1 개요▼c8522▼a4.1.1 액추에이터의 특징▼c8633▼a4.1.2 최근의 액추에이터의 동향▼c8744▼a4.2 공압식 액추에이터▼c8955▼a4.2.1 공압 선형 액추에이터▼c8966▼a4.2.2 공압 회전 액추에이터▼c9777▼a4.3 유압식 액추에이터▼c10388▼a4.3.1 유압 선형 액추에이터▼c10399▼a4.3.2 유압 회전 액추에이터▼c10700▼a4.4 전기식 액추에이터▼c11311▼a4.4.1 모터의 크기와 출력▼c11422▼a4.4.2 DC모터▼c11633▼a4.4.3 브러시리스 모터▼c12144▼a4.4.4 인덕션 모터▼c12455▼a4.4.5 스테핑 모터▼c12766▼a4.5 형상기억합금 액추에이터▼c13177▼a4.5.1 특성▼c13288▼a4.5.2 동작원리▼c13499▼a4.5.3 구조▼c13500▼a4.6 압전 액추에이터▼c13711▼a4.6.1 동작원리▼c13822▼a4.6.2 구조▼c14033▼a4.7 설계와 선정요령▼c14344▼a4.7.1 부하의 추정▼c14355▼a4.7.2 기계설비의 밸런스를 고려한 선정▼c14666▼a4.7.3 사용상의 제문제▼c14677▼a제5장 파워일렉트로닉스88▼a5.1 반도체 소자의 종류▼c15199▼a5.1.1 다이오드▼c15100▼a5.1.2 트랜지스터▼c15411▼a5.1.3 FET▼c15922▼a5.1.4 사이리스터▼c16133▼a5.1.5 IGBT▼c16444▼a5.2 서보 증폭기▼c16555▼a5.2.1 선형 서보 증폭기▼c16666▼a5.2.2 PWM 서보 증폭기▼c16777▼a5.3 쵸퍼▼c17288▼a5.3.1 강압 쵸퍼▼c17399▼a5.3.2 승압 쵸퍼▼c17300▼a5.4 인버터▼c17511▼a5.4.1 단상 인버터▼c17622▼a5.4.2 3상 인버터▼c18033▼a5.4.3 PWM 인버터▼c18644▼a제6장 마이크로프로세서55▼a6.1 4비트 프로세서▼c19566▼a6.1.1 초보적인 프로세서▼c19577▼a6.1.2 단순한 프로그램▼c19788▼a6.1.3 범용프로세서▼c19999▼a6.2 프로그램 내장식 컴퓨터▼c20200▼a6.2.1 프로그램 메모리▼c20311▼a6.2.2 프로그램 카운터▼c20422▼a6.2.3 타이밍▼c20433▼a6.2.4 기본적인 마이크로컴퓨터▼c20544▼a6.2.5 연산장치▼c20655▼a6.2.6 JUMP 명령▼c20666▼a6.2.7 데이터 메모리▼c20777▼a6.2.8 입/출력 동작▼c20888▼a6.3 Z80 마이크로프로세서▼c20999▼a6.3.1 기본 구조▼c2090000▼a6.3.2 기본 동작▼c2140101▼a6.3.3 어셈블리어▼c2150202▼a6.4 인터페이스▼c2300303▼a6.4.1 서론▼c2300404▼a6.4.2 입출력 데이터 전송 제어장치▼c2320505▼a6.4.3 전용 인터페이스와 표준 인터페이스▼c2340606▼a제7장 제어기술0707▼a7.1 시퀀스 제어▼c2410808▼a7.1.1 시퀀스 제어의 기본▼c2410909▼a7.1.2 릴레이 시퀀스▼c2511010▼a7.1.3 프로그래머블 컨트롤러▼c2631111▼a7.2 서보기구의 제어기술▼c2661212▼a7.2.1 서보기구 제어의 기본▼c2671313▼a7.2.2 속도제어▼c2731414▼a7.2.3 위치제어▼c2861515▼a7.2.4 서보 2축제어▼c2891616▼a제8장 부록1717▼a부록 1 모터의 용어와 관계식▼c2971818▼a부록 2 전동력 역학공식▼c2991919▼a부록 3 프로그래머블 컨트롤러 용어 KS B 7093▼c3002020▼a부록4 산업용 로봇 용어 KS B 0067▼c3132121▼a참고문헌▼c3272222▼a찾아보기▼c3292323
■9500 ▼c15,000
