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메카트로닉스 = Mechatronics
메카트로닉스 = Mechatronics
Detailed Information
- Material Type
- 단행본
- ISBN
- 9788990758002
- UDC
- 621.379
- DDC
- 621 C423ㅁ-23
- Callnumber
- 621 C423ㅁ
- Author
- Sabri CetinKunt 저
- Title/Author
- 메카트로닉스 = Mechatronics / Sabri CetinKunt 저 ; 김정하, 곽문규, 김경수, 유정래, 임미섭 공역
- Publish Info
- 서울 : ITC, 2009
- Material Info
- 648p. : 삽도 ; 26cm
- Formatted Contents Note
- 완전내용CHAPTER01 메카트로닉스 소개부분내용1완전내용1.1 소개부분내용1완전내용1.2 사례 연구: 연소 기관의 모델링과 제어부분내용13완전내용1.2.1 디젤 엔진 부품부분내용14완전내용1.2.2 엔진 제어 시스템 부품부분내용21완전내용1.2.3 러그곡선을 이용한 엔진 모델링부분내용24완전내용1.2.4 엔진 제어 알고리즘: 엔진 지도와 비례 제어 알고리즘을 이용한 엔진 속력 조절부분내용27완전내용1.3 문제부분내용27완전내용CHAPTER02 폐루프 제어부분내용29완전내용2.1 디지털 제어 시스템의 부품부분내용3000완전내용2.2 표본 추출 동작과 신호 재구성부분내용3211완전내용2.2.1 포본 추출:A/D동작부분내용3222완전내용2.2.2 표본 추출 회로부분내용3333완전내용2.2.3 표본 추출 회로의 수학적인 이상화부분내용3444완전내용2.2.4 신호 재구성: D/A 동작부분내용4055완전내용2.2.5 실시간 제어 갱신 방법과 시간 지연부분내용4366완전내용2.2.6 필터링과 주파수 대역 문제부분내용4577완전내용2.3 개루프 제어 대 폐루프 제어부분내용4788완전내용2.4 제어 시스템에 대한 성능 사양부분내용5199완전내용2.5 신호의 시간 영역과 영역 상호 관계부분내용5300완전내용2.6 동적 시스템의 안정부분내용6111완전내용2.7 근궤적법부분내용6322완전내용2.8 기본적인 궤환 제어 형태부분내용6733완전내용2.9 아날로그 제어에서 디지털 제어로의 변환부분내용7944완전내용2.10 문제부분내용8355완전내용CHAPTER 03 운동 전달을 위한 기구부분내용8766완전내용3.1 소개부분내용8777완전내용3.2 회전_회전 운동 전달 기구부부분내용9188완전내용3.3 회전_병진 운동 전달 기구부분내용9499완전내용3.4 주기 운동 전달 기구부분내용9800완전내용3.5 축의 어긋난 정렬과 유연 커플링부분내용10911완전내용3.6 구동기 크기부분내용11022완전내용3.7 동차 변환 행렬부분내용11833완전내용3.8 문제부분내용12844완전내용CHAPTER 04 마이크로컨트롤러부분내용13355완전내용4.1 내장형 컴퓨터와 비내장형 컴퓨터의 비교부분내용13366완전내용4.2 기본적인 컴퓨터 모델부분내용13977완전내용4.3 마이크로컨트롤러 하드웨어와 소프트웨어: PIC 18F452부분내용14488완전내용4.4 인터럽트부분내용15899완전내용4.5 문제부분내용16500완전내용CHAPTER 05 메카트로닉스 시스템을 위한전자 소자부분내용16711완전내용5.1 소개부분내용16722완전내용5.2 기본 선형 회로부분내용16733완전내용5.3 등가 회로부분내용17144완전내용5.4 임피던스부분내용17455완전내용5.5 반도체 소자부분내용18166완전내용5.6 연산 증폭기부분내용19977완전내용5.7 디지털 전자 소자부분내용21888완전내용5.8 디지털/아날로 I/O와 컴퓨터 인터페이스부분내용22399완전내용5.9 DAC,ADC의 컴퓨터 인터페이스부분내용22600완전내용5.10 문제부분내용23111완전내용CHAPTER 06 센서부분내용23522완전내용6.1 계측 소자의 개요부분내용23533완전내용6.2 계측 소자의 부하 오차부분내용23844완전내용6.3 휘스톤 브리지 회로부분내용24055완전내용6.4 위치 센서부분내용24466완전내용6.5 속도 센서부분내용26477완전내용6.6 가속도 센서부분내용26888완전내용6.7 변형률, 힘, 그리고 토크 센서부분내용27499완전내용6.8 압력 센서부분내용27900완전내용6.9 온도 센서부분내용28411완전내용6.10 유량 센서부분내용28722완전내용6.11 습도 센서부분내용29333완전내용6.12 비전 시스템부분내용29444완전내용6.13 문제부분내용29755완전내용CHAPTER 07 전기 유압식 동작 제어 시스템부분내용30166완전내용7.1 소개부분내용30177완전내용7.2 유압 펌프부분내용32288완전내용7.3 유압 구동기: 유압 실린더와 회전 모터부분내용34199완전내용7.4 유압 밸브부분내용34600완전내용7.5 유압 동작 시스템 부품의 크기부분내용38211완전내용7.6 EH 동작축 자연 주파수와 대역폭 제한부분내용39322완전내용7.7 하나의 축 유압 동작 시스템의 선형 동역학 모델부분내용39633완전내용7.8 유압 운동 시스템의 비선형 동적 모델부분내용40344완전내용7.9 전기유압에서의 현재의 동향부분내용40555완전내용7.10 사례 연구부분내용40866완전내용7.11 문제부분내용41377완전내용CHAPTER 08 전기 구동기: 모터와 구동 기술부분내용41788완전내용8.1 소개부분내용41799완전내용8.2 솔레노이드부분내용44900완전내용8.3 DC 서보 모터와 드라이브부분내용45611완전내용8.4 AC 유도 모터와 구동기부분내용47422완전내용8.5 스텝 모터부분내용48933완전내용8.6 스위치 저항 모터와 구동부분내용49944완전내용8.7 선형 모터부분내용50755완전내용8.8 DC 모터: 전기기계의 동적 모델부분내용51066완전내용8.9 전기 모터에서 에너지 손실부분내용51877완전내용8.10 문제부분내용52288완전내용CHAPTER09 프로그래머블 로직 제어기부분내용52599완전내용9.1 소개부분내용52500완전내용9.2 PLC의 하드웨어 요소부분내용52911완전내용9.3 PLC의 프로그래밍부분내용53622완전내용9.4 PLC 제어 시스템 응용부분내용54033완전내용9.5 PLC 응용 예: 컨베이어 및 오븐 제어부분내용54344완전내용9.6 문제부분내용54555완전내용CHAPTER 10 프로그래머블 동작 제어 시스템부분내용54766완전내용10.1 소개부분내용54777완전내용10.2 PMC 시스템의 설계 방법부분내용55288완전내용10.3 동작 제어기의 하드웨어 및 소프트웨어부분내용55399완전내용10.4 기본 단축 동작부분내용5540000완전내용10.5 조정 동작 제어 방법부분내용5590101완전내용10.6 조정 동작의 응용부분내용5650202완전내용10.7 문제부분내용5770303완전내용APPENDIX A 표부분내용5790404완전내용APPENDIX B 동역학 시스템의 모델링과 스뮬레이션부분내용5810505완전내용B.1 동역학 시스템의 모델링부분내용5810606완전내용B.2 복소 변수부분내용5820707완전내용B.3 라플라스 변환부분내용5850808완전내용B.4 푸리에 급수, 푸리에 변환과 주파수 응답부분내용6000909완전내용B.5 전달 함수와 충격 응답의 관계부분내용6091010완전내용B.6 합성부분내용6141111완전내용B.7 미분 방정식 복습부분내용6161212완전내용B.8 선형화부분내용6181313완전내용B.9 상미분 방정식의 수치적 해와 동적 시스템의 시뮬레이션부분내용6241414완전내용B.10 5.4.1절의 RL과 RC 회로 예제 풀이부분내용6351515완전내용B.11 문제부분내용6411616완전내용찾아보기부분내용6431717
- Price Info
- -30,000
- Control Number
- gtec:24864
- 책소개
-
[표지글]
Sabri Cetinkunt의 메카트로닉스 책을 통해 자동화 기계, 부품, 공정 등의 설계에 필요한 기술적 배경을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 현재의 기술 수준에 가장 효과적인 해답을 구할 수 있는 실질적 판단과 지식을 갖출 수 있다.
기계, 항공, 화공, 전기, 컴퓨터 공학 등의 지식과 기술들을 묘사함으로써, 마이크로 칩과 기어에서 서보 모터 펌프에 이르기까지 자동화 기계에 사용되는 광범위한 기본 이론을 탐구할 수 있다. 또한 다양한 운동 제어에 필요한 실습은 메카트로닉스 분야의 모든 면을 포함하고 있어, 회로를 설계하거나 소프트웨어를 설계하는 데 필요한 실질적인 경험을 제공하고 있다
MARC
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■505 ▼aCHAPTER01 메카트로닉스 소개▼c1▼a1.1 소개▼c1▼a1.2 사례 연구: 연소 기관의 모델링과 제어▼c13▼a1.2.1 디젤 엔진 부품▼c14▼a1.2.2 엔진 제어 시스템 부품▼c21▼a1.2.3 러그곡선을 이용한 엔진 모델링▼c24▼a1.2.4 엔진 제어 알고리즘: 엔진 지도와 비례 제어 알고리즘을 이용한 엔진 속력 조절▼c27▼a1.3 문제▼c27▼aCHAPTER02 폐루프 제어▼c29▼a2.1 디지털 제어 시스템의 부품▼c3000▼a2.2 표본 추출 동작과 신호 재구성▼c3211▼a2.2.1 포본 추출:A/D동작▼c3222▼a2.2.2 표본 추출 회로▼c3333▼a2.2.3 표본 추출 회로의 수학적인 이상화▼c3444▼a2.2.4 신호 재구성: D/A 동작▼c4055▼a2.2.5 실시간 제어 갱신 방법과 시간 지연▼c4366▼a2.2.6 필터링과 주파수 대역 문제▼c4577▼a2.3 개루프 제어 대 폐루프 제어▼c4788▼a2.4 제어 시스템에 대한 성능 사양▼c5199▼a2.5 신호의 시간 영역과 영역 상호 관계▼c5300▼a2.6 동적 시스템의 안정▼c6111▼a2.7 근궤적법▼c6322▼a2.8 기본적인 궤환 제어 형태▼c6733▼a2.9 아날로그 제어에서 디지털 제어로의 변환▼c7944▼a2.10 문제▼c8355▼aCHAPTER 03 운동 전달을 위한 기구▼c8766▼a3.1 소개▼c8777▼a3.2 회전_회전 운동 전달 기구부▼c9188▼a3.3 회전_병진 운동 전달 기구▼c9499▼a3.4 주기 운동 전달 기구▼c9800▼a3.5 축의 어긋난 정렬과 유연 커플링▼c10911▼a3.6 구동기 크기▼c11022▼a3.7 동차 변환 행렬▼c11833▼a3.8 문제▼c12844▼aCHAPTER 04 마이크로컨트롤러▼c13355▼a4.1 내장형 컴퓨터와 비내장형 컴퓨터의 비교▼c13366▼a4.2 기본적인 컴퓨터 모델▼c13977▼a4.3 마이크로컨트롤러 하드웨어와 소프트웨어: PIC 18F452▼c14488▼a4.4 인터럽트▼c15899▼a4.5 문제▼c16500▼aCHAPTER 05 메카트로닉스 시스템을 위한전자 소자▼c16711▼a5.1 소개▼c16722▼a5.2 기본 선형 회로▼c16733▼a5.3 등가 회로▼c17144▼a5.4 임피던스▼c17455▼a5.5 반도체 소자▼c18166▼a5.6 연산 증폭기▼c19977▼a5.7 디지털 전자 소자▼c21888▼a5.8 디지털/아날로 I/O와 컴퓨터 인터페이스▼c22399▼a5.9 DAC,ADC의 컴퓨터 인터페이스▼c22600▼a5.10 문제▼c23111▼aCHAPTER 06 센서▼c23522▼a6.1 계측 소자의 개요▼c23533▼a6.2 계측 소자의 부하 오차▼c23844▼a6.3 휘스톤 브리지 회로▼c24055▼a6.4 위치 센서▼c24466▼a6.5 속도 센서▼c26477▼a6.6 가속도 센서▼c26888▼a6.7 변형률, 힘, 그리고 토크 센서▼c27499▼a6.8 압력 센서▼c27900▼a6.9 온도 센서▼c28411▼a6.10 유량 센서▼c28722▼a6.11 습도 센서▼c29333▼a6.12 비전 시스템▼c29444▼a6.13 문제▼c29755▼aCHAPTER 07 전기 유압식 동작 제어 시스템▼c30166▼a7.1 소개▼c30177▼a7.2 유압 펌프▼c32288▼a7.3 유압 구동기: 유압 실린더와 회전 모터▼c34199▼a7.4 유압 밸브▼c34600▼a7.5 유압 동작 시스템 부품의 크기▼c38211▼a7.6 EH 동작축 자연 주파수와 대역폭 제한▼c39322▼a7.7 하나의 축 유압 동작 시스템의 선형 동역학 모델▼c39633▼a7.8 유압 운동 시스템의 비선형 동적 모델▼c40344▼a7.9 전기유압에서의 현재의 동향▼c40555▼a7.10 사례 연구▼c40866▼a7.11 문제▼c41377▼aCHAPTER 08 전기 구동기: 모터와 구동 기술▼c41788▼a8.1 소개▼c41799▼a8.2 솔레노이드▼c44900▼a8.3 DC 서보 모터와 드라이브▼c45611▼a8.4 AC 유도 모터와 구동기▼c47422▼a8.5 스텝 모터▼c48933▼a8.6 스위치 저항 모터와 구동▼c49944▼a8.7 선형 모터▼c50755▼a8.8 DC 모터: 전기기계의 동적 모델▼c51066▼a8.9 전기 모터에서 에너지 손실▼c51877▼a8.10 문제▼c52288▼aCHAPTER09 프로그래머블 로직 제어기▼c52599▼a9.1 소개▼c52500▼a9.2 PLC의 하드웨어 요소▼c52911▼a9.3 PLC의 프로그래밍▼c53622▼a9.4 PLC 제어 시스템 응용▼c54033▼a9.5 PLC 응용 예: 컨베이어 및 오븐 제어▼c54344▼a9.6 문제▼c54555▼aCHAPTER 10 프로그래머블 동작 제어 시스템▼c54766▼a10.1 소개▼c54777▼a10.2 PMC 시스템의 설계 방법▼c55288▼a10.3 동작 제어기의 하드웨어 및 소프트웨어▼c55399▼a10.4 기본 단축 동작▼c5540000▼a10.5 조정 동작 제어 방법▼c5590101▼a10.6 조정 동작의 응용▼c5650202▼a10.7 문제▼c5770303▼aAPPENDIX A 표▼c5790404▼aAPPENDIX B 동역학 시스템의 모델링과 스뮬레이션▼c5810505▼aB.1 동역학 시스템의 모델링▼c5810606▼aB.2 복소 변수▼c5820707▼aB.3 라플라스 변환▼c5850808▼aB.4 푸리에 급수, 푸리에 변환과 주파수 응답▼c6000909▼aB.5 전달 함수와 충격 응답의 관계▼c6091010▼aB.6 합성▼c6141111▼aB.7 미분 방정식 복습▼c6161212▼aB.8 선형화▼c6181313▼aB.9 상미분 방정식의 수치적 해와 동적 시스템의 시뮬레이션▼c6241414▼aB.10 5.4.1절의 RL과 RC 회로 예제 풀이▼c6351515▼aB.11 문제▼c6411616▼a찾아보기▼c6431717
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