자료유형  

 단행본

ISBN  

9788955506181

UDC  

62-52

DDC  

629.892 이54ㄹ-23

청구기호  

629.892 이54ㄹ

저자명  

이석규, 도용태, 박창용, 이재원 공저

서명/저자  

로봇공학의 이해 / 이석규, 도용태, 박창용, 이재원 공저

발행사항  

서울 : 사이텍미디어, 2008

형태사항  

404p. : 삽도 ; 26cm

내용주기  

완전내용입문부분내용2완전내용수학적 배경부분내용40완전내용로봇 기구학부분내용82완전내용자코비안과 정역학부분내용112완전내용동역학부분내용144완전내용경로 계획법부분내용166완전내용로봇의 제어부분내용186완전내용로봇 센서부분내용236완전내용로봇 시각부분내용280완전내용이동로봇부분내용32200완전내용인공지능부분내용35811

가격  

24,000

Control Number  

gtec:24168