자료유형  

 단행본

ISBN  

8984541532

UDC  

62-52

DDC  

600-23

청구기호  

600 이72ㄹ

저자명  

이장명, 진태석, 고재평, 김상주 공저

서명/저자  

로봇공학개론 / 이장명, 진태석, 고재평, 김상주 공저

발행사항  

서울 : 진영사, 2003

형태사항  

273p. : 삽도 ; 27cm

내용주기  

완전내용서론부분내용11완전내용동차행렬부분내용29완전내용매니플레이터 기구학부분내용55완전내용궤적계획 및 역기구학부분내용73완전내용동력학부분내용93완전내용독립관절제어부분내용127완전내용역동력학 제어부분내용145완전내용적응제어부분내용164완전내용최적제어부분내용179완전내용Forcd/Impedance 제어부분내용20000완전내용협동제어부분내용21411완전내용CCD 카메라의 사용과 응용부분내용22522완전내용센서응용과 센서융합부분내용24933

가격  

13,000

Control Number  

gtec:24166