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제어시스템공학: : CEMTool / MATLAB 활용/
제어시스템공학: : CEMTool / MATLAB 활용/
상세정보
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 89-7088-797-0
- 기타분류
- 62-52-UDC
- 청구기호
- 62-52 권16ㅈ
- 서명/저자
- 제어시스템공학: CEMTool / MATLAB 활용/ 권욱현, 권오규, 홍금식, 이준화 공저
- 발행사항
- 서울: : 청문각,, 2006
- 형태사항
- 491p.: : 삽도; ; 26cm
- 가격
- ￦20000
- 내용주기
- 완전내용제1장 서론완전내용1.1개요완전내용1.2제어공학이란?완전내용1.3제어시스템의 예완전내용1.4제어공학의 역사완전내용1.5제어시스템 해석 및 설계 꾸러미완전내용1.6이 책에 대하여완전내용1.7 요점정리완전내용1.8 익힘문제완전내용제2장 제어시스템의 기초수학00완전내용2.1개요11완전내용2.2라플라스 변환22완전내용2.3선형 상미분방정식의 해법33완전내용2.4전달함수44완전내용제7장 주파수영역 해석 및 설계법55완전내용2.6익힘문제66완전내용제3장 제어시스템의 모델링77완전내용3.1개요88완전내용3.2운동방정식99완전내용3.3 상태방정식00완전내용3.4임펄스응답과 전달함수11완전내용3.5토막선도22완전내용3.6비선형시스템의 선형화33완전내용3.7모델링 사례44완전내용3.8요점정리55완전내용3.9익힘문제66완전내용제4장 제어시스템 해석법77완전내용4.1개요88완전내용4.2되먹임의 효과99완전내용4.3수학적 해석법00완전내용4.4 모의실험 해석법11완전내용4.5 제어목표 및 제어시스템 설계부분내용15122완전내용4.6요점정리부분내용15633완전내용4.7익힘문제44완전내용제5장 시간영역 해석법55완전내용5.2 시간응답의 성능지표66완전내용5.3극점과 과도응답77완전내용5.4영점과 과도응답88완전내용5.5정상상태응답과 시스템 형식99완전내용5.6요점정리00완전내용5.7익힘문제11완전내용제6장 안정성과 근궤적22완전내용6.1개요33완전내용6.2안정성과 극점.영점44완전내용6.3루쓰-허위츠 안정성 판별법55완전내용6.4나이키스트 안정성 판별법66완전내용6.6요점정리77완전내용8.1개요88완전내용7.1개요99완전내용7.2보데선도법00완전내용7.3주파수응답 특성해석법11완전내용7.4앞섬,뒤짐 보상기 설계법22완전내용7.5요점정리33완전내용7.6익힘문제44완전내용제8장 PID 제어기 설계법55완전내용8.1개요66완전내용8.2비례(p)제어기77완전내용8.3 비례적분(PI) 제어기88완전내용8.4비례적분(pd) 제어기99완전내용8.5비례적분미분(PID) 제어기00완전내용8.6 무모델 PID 계수조정법11완전내용8.7 모델기반 PID 계수조정법22완전내용8.8적분누적 방지법33완전내용8.9PID 제어기의 여러 형태44완전내용8.10 요점정리55완전내용8.11 익힘문제66완전내용제9장 상태공간 해석 및 설계법77완전내용9.1개요88완전내용9.2 상태공간 표현 및 해석법99완전내용9.3 상태공간에서의 시간응답00완전내용9.4상태공간 모델의 안정성11완전내용9.5상태되먹임 제어기 설계22완전내용9.6상태관측기 설계33완전내용9.7 출력되먹임 제어기 설계44완전내용9.8명령추종기 설계55완전내용9.9요점정리66완전내용제10장 모의실험 및 적용사례77완전내용10.1개 요88완전내용10.2실시간 모의실험99완전내용10.3실시간 모의실험 구성00완전내용10.4실시간 모의플랜트 구성11완전내용10.5 적용사례22완전내용10.6요점정리33완전내용10.7익힘문제44완전내용부록55완전내용a.라플라스 변환표66완전내용b.행렬 해석77완전내용c.셈툴 사용법 요약88
- Control Number
- gtec:15503
MARC
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■085 ▼a62-52▼2UDC
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■1001 ▼a권욱현, 권오규, 홍금식, 이준화
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■300 ▼a491p.:▼b삽도;▼c26cm
■9500 ▼b￦20000
■505 ▼a제1장 서론▼a1.1개요▼a1.2제어공학이란?▼a1.3제어시스템의 예▼a1.4제어공학의 역사▼a1.5제어시스템 해석 및 설계 꾸러미▼a1.6이 책에 대하여▼a1.7 요점정리▼a1.8 익힘문제▼a제2장 제어시스템의 기초수학00▼a2.1개요11▼a2.2라플라스 변환22▼a2.3선형 상미분방정식의 해법33▼a2.4전달함수44▼a제7장 주파수영역 해석 및 설계법55▼a2.6익힘문제66▼a제3장 제어시스템의 모델링77▼a3.1개요88▼a3.2운동방정식99▼a3.3 상태방정식00▼a3.4임펄스응답과 전달함수11▼a3.5토막선도22▼a3.6비선형시스템의 선형화33▼a3.7모델링 사례44▼a3.8요점정리55▼a3.9익힘문제66▼a제4장 제어시스템 해석법77▼a4.1개요88▼a4.2되먹임의 효과99▼a4.3수학적 해석법00▼a4.4 모의실험 해석법11▼a4.5 제어목표 및 제어시스템 설계▼c15122▼a4.6요점정리▼c15633▼a4.7익힘문제44▼a제5장 시간영역 해석법55▼a5.2 시간응답의 성능지표66▼a5.3극점과 과도응답77▼a5.4영점과 과도응답88▼a5.5정상상태응답과 시스템 형식99▼a5.6요점정리00▼a5.7익힘문제11▼a제6장 안정성과 근궤적22▼a6.1개요33▼a6.2안정성과 극점.영점44▼a6.3루쓰-허위츠 안정성 판별법55▼a6.4나이키스트 안정성 판별법66▼a6.6요점정리77▼a8.1개요88▼a7.1개요99▼a7.2보데선도법00▼a7.3주파수응답 특성해석법11▼a7.4앞섬,뒤짐 보상기 설계법22▼a7.5요점정리33▼a7.6익힘문제44▼a제8장 PID 제어기 설계법55▼a8.1개요66▼a8.2비례(p)제어기77▼a8.3 비례적분(PI) 제어기88▼a8.4비례적분(pd) 제어기99▼a8.5비례적분미분(PID) 제어기00▼a8.6 무모델 PID 계수조정법11▼a8.7 모델기반 PID 계수조정법22▼a8.8적분누적 방지법33▼a8.9PID 제어기의 여러 형태44▼a8.10 요점정리55▼a8.11 익힘문제66▼a제9장 상태공간 해석 및 설계법77▼a9.1개요88▼a9.2 상태공간 표현 및 해석법99▼a9.3 상태공간에서의 시간응답00▼a9.4상태공간 모델의 안정성11▼a9.5상태되먹임 제어기 설계22▼a9.6상태관측기 설계33▼a9.7 출력되먹임 제어기 설계44▼a9.8명령추종기 설계55▼a9.9요점정리66▼a제10장 모의실험 및 적용사례77▼a10.1개 요88▼a10.2실시간 모의실험99▼a10.3실시간 모의실험 구성00▼a10.4실시간 모의플랜트 구성11▼a10.5 적용사례22▼a10.6요점정리33▼a10.7익힘문제44▼a부록55▼aa.라플라스 변환표66▼ab.행렬 해석77▼ac.셈툴 사용법 요약88
