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로봇축구공학(Robot Soccer Engineering)/
로봇축구공학(Robot Soccer Engineering)/
상세정보
- 자료유형
- 단행본
- ISBN
- 89-89453-01-1
- UDC
- 62-52
- DDC
- 629.892 김58ㄹ-23
- 청구기호
- 629.892 김58ㄹ
- 서명/저자
- 로봇축구공학(Robot Soccer Engineering)/ 김종환, 심현식, 김성호, 김흥수 외 공저
- 발행사항
- 서울: : 한국과학기술원,, 2002
- 형태사항
- 457p.: : 삽도; ; 25cm
- 내용주기
- 완전내용Chapter 1 축구로봇 및 기본 소프트웨어완전내용1.1 서론부분내용17완전내용1.2 시스템 구성부분내용20완전내용1.3 로봇테스트 방법부분내용29완전내용1.4 비전설전 방법부분내용35완전내용1.5 로봇축구 프로그램 구성도부분내용50완전내용Chapter 2 마이크로컨트롤러 활용완전내용2.1 서론부분내용59완전내용2.2 마이크로컨트롤러 보드의 기본구조부분내용61완전내용2.3 PIC16F873부분내용6700완전내용2.4 PIC16F873을 이용한 축구로봇 마이므포컨트롤러 보드부분내용8011완전내용2.5 개발환경부분내용8522완전내용2.6 라이브러리 함수들부분내용9633완전내용Chapter 3 비전 시스템44완전내용3.1 컴퓨터 비전부분내용11155완전내용3.2 영상부분내용11366완전내용3.3 색 공간부분내용11477완전내용3.4 2진영상 처리부분내용11588완전내용3.5 축구 로봇의 위치와 방향 계산부분내용12499완전내용3.6 비전 프로그램부분내용13100완전내용3.7 PC 기반 비전 시스템부분내용14111완전내용3.8 CCD비디오 카메라 모델부분내용14422완전내용3.9 색상추출 알고리즘과 고속화부분내용14833완전내용3.10 다양한 각도 결정 방법부분내용15244완전내용3.11 비전 시스템의 측정잡음부분내용15955완전내용3.12 PC기반 비전 시스템의 최소시간 지연부분내용16266완전내용Chapter 4 로봇의 구동 및 통신77완전내용4.1 서론부분내용17588완전내용4.2 모터부분내용17799완전내용4.3 모터 제어 및 구동회로부분내용18600완전내용4.4 무선 통신 모듈부분내용19411완전내용4.5 정전압 전원 및 기구부 설계부분내용20622완전내용Chapter 5 이동로봇의 자세 제어33완전내용5.1 서론부분내용21544완전내용5.2 이동로봇의 기구학부분내용21655완전내용5.3 이동로봇 제어방법부분내용21866완전내용5.4 이동로봇의 위치 제어부분내용22077완전내용5.5 이동로봇의 자세 제어부분내용23488완전내용Chapter 6 퍼지 로직을 이용한 이동 로봇의 경로 제어99완전내용6.1 퍼지 로직 제어기의 구조부분내용24700완전내용6.2 양바퀴형 이동 로봇을 위한 퍼지 제어기부분내용25111완전내용6.3 전방향 이동 로봇을 위한 퍼지 제어기부분내용26322완전내용6.4 MATLAB을 이용한 퍼지 제어기 설계부분내용27333완전내용Chapter 7 단위 백터장을 이용한 이동 로봇의 항법44완전내용7.1 통합 항법 이론부분내용28955완전내용7.2 단위 백터장 항법부분내용29366완전내용7.3 이동장애물 회피를 위한 단위 백터장 항법부분내용31577완전내용7.4 단위백터장 항법을 이용한 킥함수의 구현부분내용31988완전내용Chapter 8 LIMIT CYCLE 항법99완전내용8.1 서론부분내용32900완전내용8.2 LIMIT CYCLE부분내용33211완전내용8.3 LIMIT CYCLE을 이용한 경로 설계부분내용33622완전내용8.4 적용부분내용34133완전내용Chapter 9 GOALIE 함수의 구현44완전내용9.1 서론부분내용35955완전내용9.2 GOALIE 함수부분내용36066완전내용9.3 GOALIE 함수 II부분내용37277완전내용9.4 벽처리 함수부분내용38188완전내용Chapter 10 강화 학습을 이용한 전술 구현99완전내용10.1 서론부분내용39300완전내용10.2 Q-학습의 용어 및 상태 가정부분내용39511완전내용10.3 Q-학습부분내용39822완전내용10.4 로봇 축구에 Q-학습의 적용부분내용40133완전내용10.5 MODULAR Q-학습부분내용40844완전내용10.6 MODULAR Q-학습의 로봇축구적용부분내용41055완전내용Chapter 11 SIMUROSOT66완전내용11.1 서론부분내용43577완전내용11.2 시뮬레이터의 목적과 구조부분내용43588완전내용11.3 서버와 클라이언트의 구조부분내용43699완전내용11.4 시뮬레이터의 사용법부분내용44000완전내용11.5 클라이언트 프로그래밍부분내용44311
- 가격
- ￦24000
- Control Number
- gtec:11198
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