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ロボットの動作と制御…1
制御の考え方…13
要素の性質の素現方法…41
ラプラス變換と傳達關數…65
安 定 判 別 法…89
定常特性(定常偏差)…103
過渡特性(動特性)…111
周波數應答法による過陶特性の評價と設計…133
サンプル値制御…153