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第1編  NC工作機·ロボットのインタ-フェ-ス…11
マイコン應用によるNCボ-ル盤のインタ-フェ-ス…13
マイコン應用による空氣壓制御ロボットのインタ-フェ-ス…77
第2編  インタ-フェ-スの基本技術…125
インタ-フェ-スのための基本電子回路…127
信號變換のための基本回路…133
入出力インタ-フェ-スの基本仕樣…139
入出力制御方式…142
汎用基本入出力インタ-フェ-ス回路…147
汎用入出力インタ-フェ-ス用LSI…15900
デ-タ傳送用標準インタ-フェ-ス…17611