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서 론…1
시스템의 數學的 모델…17
制御시스템의 表現…127
制御시스템의 動的特性…171
線形制御 시스템의安定度…223
線形動的  시스템의 狀態變數解析…321
디지틀 制御시스템…397
制御시스템의 設計와 補償…503
디지틀 制御시스템의 設計…571