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스테핑 모터의 기본동작을 조사한다…9
모터를 운전하기 위한 기본기술…33
모터의 전원회로와 파워 드라이브의기술…65
마이컴에 의한 모터의 기본 제어기술…93
전용 LSI를 사용하는 본격적인 모터제어…127
퍼스컴에 의한 모터의 제어 기술…170
속도 가감속 패턴의 설정방법…195
모터의 토크 전달방법…203