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序  論…11
시스템의 數學的 모델…20
線形動的 시스템의 狀態變數 解析…91
피이드백制御 시스템의 特性…136
線形制御 시스템의 安定度…177
制御 시스템의 設計와   補償…278
디지틀 制御 시스템…366
디지틀 制御 시스템의 設計…444
制御 시스템의 最適化…480