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서  론…1
제어시스템의 모델링과 표현…15
피드백 제어시스템의 특징…81
제어시스템의 상태공간 표현…119
제어시스템의 시간영역 해석…179
안정도 해석…223
근궤적법…253
주파수응답…305
제어시스템의 설계와 보상…391
디지틀 제어시스템…473